分布式驱动铰接车电液复合转向模式的节能分析

利用分布式驱动铰接车各轮独立驱动的特点,提出了铰接车的整车刚性化差动转向方式,构建了以液压转向为主、差动转向为辅的复合转向模式。建立了铰接车差动转向的动力学模型,获得了铰接车行驶转向阻力与差动力矩的关系;以铰接车前车体差动转向为例,研究了差动力矩的分配方法,制定了铰接车差动辅助转向的控制策略。根据铰接车辆在单移线道路的仿真,对比分析了有差动、无差动控制下的液压转向系统能耗和电机能耗等。仿真结果表明,在不同载重、不同时速的转向工况下,通过合理地分配铰接车各轮转矩,电液复合转向方式可实现铰接车的有效节能。     

汉代“四神”画像论析

"四神"是指青龙、白虎、朱雀、玄武这四种祥瑞动物。"四神"在全国各地发现的汉画像中多有表现,关于它的起源、方位以及宗教功能等问题,早已有专家学者进行过论述,但尚存在不少分歧和争议,本文试在已有研究成果的基础上再作探讨。