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介绍了伪调准算法。该算法是基于交互控制器和矩阵相似变换原理,用求极值方法求出复矩阵的近似实阵。它具有自动设计程度高、计算量小、设计的控制器易于工程实现等优点。以该算法为基础形成了一种实用的特征轨迹设计方法,并实现了计算机辅助设计,用这种设计方法对工业加热炉进行了控制系统设计,取得了满意的效果。 相似文献
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特征轨迹法是多变量反馈系统一种主要设计方法,己成功用于控制系统设计.但是,这种方法有很大的缺点,即不能由对象传递函数矩阵G(s)的特征传递函数和特征方向的特点设计控制器K(x).因此,系统设计过分依赖设计者的经验.为了解决这个问题,提出了一种新的设计方法,即特征轨迹一交互控制器设计方法.我们不仅提出了设计系统的步骤,而且编写了计算机辅助设计程序,对一些工业对象进行系统设计,取得了令人满意的结果. 相似文献
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