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为了解决传统单自由度履带式起重机输出轨迹不够灵活、作业空间有限以及工作效率低等问题,首先运用功能分析方法求解其起重执行机构的运动输出规律并获得了实现起重运输作业的机构拓扑结构学要求.其次利用平面基础闭环子结构替换法进行机构型综合,设计出一类新型多自由度履带式起重机构构型.在此基础上运用Jacobian矩阵法分析了一种九... 相似文献
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应用多自由度可控机构理论设计的新型可控机构式装载机,其结构中含有多个闭环和回路,为了获得此类可控装载机构运动学输入与输出之间的关系及规律,针对其多闭环、多回路的结构特点,采用矢量投影法建立机构运动学模型,求出位置、速度、加速度解,再对其进行运动学仿真分析,通过算例和运动学仿真分析的数据对比,验证了运动学模型的正确性,同时仿真结果还表明：该机构在举升过程中,两主动件的角位移变化范围在20°内,运动范围较小,两主动杆角速度变化范围分别为3°/s和9°/s,角加速度变化范围分别为0.8°/s2和1.7°/s2,变化范围小且曲线较为平缓,说明该机构可以平稳地完成举升工作。通过对新型可控机构式装载机建立运动学模型和仿真分析,可以得到该装载机的输出运动规律,并为后续的控制系统设计工作提供基础。 相似文献
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随着互联网发展,企业随之转型,积极开展基于互联网的业务.传统业务系统架构基于集中式数据管理系统如MySQL之上,在封闭使用状态向开放使用状态转换的过程中,逐渐在可用性上暴露出弊端,故而不能很好地支持业务拓展规模化、分布式处理的要求.网络业务的开展对工单系统提出了在支持大数据、高并发、高冲突、高可用下保证处理高效性的新需求.在深入分析当前业务特征的基础上,利用分布式数据库Cedar,基于Netty通信框架,以海尔的工单业务为实例,设计并实现了支持工单存储、派单以及工程师抢单业务的高效、可扩展工单管理系统,详述了系统的可靠性和可扩展实现.经实验表明,该工单系统在保证高吞吐和低延迟的同时具有良好的可扩展性和可用性. 相似文献
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