非线性系统的动态补偿镇定

本文研究仿射非线性系统在采用了状态检测器后的输入-状态稳定问题.证明了在对检测器加以一定的要求之后,系统在Lyapunov 意义下的稳定性可以保证其输入-状态的可镇定.     

非线性控制系统的Yokoyama型和最大能线性化子系统

本文对非线性控制系统提出一种新的标准型——Yokoyama 型.定义了三组指数,并用来研究非线性系统的反馈线性化条件和最大能线性化子系统的维数及其求法,其优点是整个计算过程能用递归算法完成.     

微波消解-全自动电位滴定法测定废水中的总有机氯含量

本文利用微波消解法对工业废水进行前处理,并加入亚硝酸钠对处理液中可能存在的次氯酸进行还原处理,使有机氯完全转化为氯离子,全自动电位滴定法测定废水中的总氯含量。该方法不受样品的状态、色度、浊度等因素的干扰,结果准确可靠,实验的RSD为0.62%,加标回收率为96.31%-101.5%。     

非线性系统用状态检测器的有界镇定

近十年来,非线性系统的反馈镇定问题引起了控制界广泛的兴趣.人们发现,系统的非线性使得反馈镇定问题变得相当复杂.首先,如 H.J.Sussmann 指出的,非线性系统的能控性不能保证系统是反馈可镇定的.于是线性系统的经验无法借鉴,从而寻找可镇定条件成为一个新的课题.其次,对于一般非线性系统的反馈镇定研究还缺乏得     

高压密闭消解-火焰原子吸收法测定核桃油中的铁和铜

主要利用钢衬F4高压密闭消解技术,分析样与硝酸-过氧化氢充分混合,设定梯度程序升温来分段优化油脂类复杂样品的前处理,消解后利用火焰原子吸收测定,具有分析样品量大,安全系数高,检出限低,低损耗,消解彻底等优点,适用于大批量样品同时测定和低含量样品的测定,Cu,Fe样品检出限为0.0028mg/L和0.0049mg/L,回收率97.54%—103.36%,Cu,Fe相对标准偏差（n=7）分别为0.8%,2.0%。