航海类高职院校专业师资管理的研究

航海类专业实践性非常强，特别是轮机工程技术专业，要培养学生过硬的操作技能，必须有一支强大的教师队伍。如何加强专业授课教师的管理，特别是对从企业聘请的具有一线工作经验的校外兼职教师的管理更是一个突出的问题。文章以轮机工程技术专业为例，阐述了高职院校校内专任教师及校外兼职教师对促进高职院校专业发展的作用，分析了航海类高职院校专业师资管理中存在的问题，提出了进一步加强和改进专业课教师师资管理，尤其是外聘教师管理的若干对策。     

船舶轴系裂纹检测仪的研究设计

详细介绍了船舶轴系裂纹检测仪的软件和硬件设计。同时把本仪器与成熟仪器产品对同一试件作对比实验,以及在柴油机曲轴上进行测试,证明检测仪有较高的精度和一定的使用价值。     

两自由度4-UPS/U并联机构位置逆解分析

以模拟船舶纵横摇摆运动的灵巧度与位置为研究对象.采用螺旋理论建立并联机构驱动与约束的完整雅克比矩阵,对4-UPS/U并联机构的完整雅可比矩阵进行奇异值分解,利用Grassmann线几何法得到并分析机构可能存在的奇异位,采用条件数k分析了4-UPS/U并联机构的灵巧度,提出一种较好避免上述奇异位的机构构型.根据机构运动几何约束条件,运用矢量代数法建立该机构的运动学位置逆解模型,编制Matlab程序,仿真得到杆长随角度转动的变化规律.     

船舶柴油机曲轴与推力轴轴线校中分析

介绍了轴系校中的影响因素及轴系校中的质量对船舶主机运行状态的影响,并在此基础上重点分析了主机曲轴轴心线和推力轴(齿轮轴)轴心线的对中问题,提出了在对它们进行安装时所要遵循的基本原则.     

求解MDVRP问题的混合蚊子追踪算法

针对现实生活中应用广泛的多车场车辆路径优化问题,建立相应的数学模型。根据"就近原则"将MDVRP问题分解为VRP问题,再根据约束条件的限制将VRP分解为TSP问题,提出一种蚊子追踪算法对TSP求解,详细介绍了蚊子追踪算法的理论基础和求解模型。仿真结果表明,该算法是有效可行的,并优于遗传算法、禁忌搜索和蚁群算法,且证明了该算法对求解这类NP完全问题有一定的指导意义。