油库发油控制及管理系统的研究

阐述了油库发油体积及重量的测量过程,讨论了控制及管理的功能要求,提出了设定关阀提前量ΔＸ,并控制调整其大小以提高发油精度的思想。系统采用主从式上下两级微机网络。文中给出了该系统的实现方法,同时论述了保证系统安全运行的措施。     

基于USB接口的变电站自动化系统中通信控制器的设计

变电站自动化系统中采用通信控制器负责与上位机及调度中心的通信。传统的设计抗干扰能力差,且安装不便。本设计则利用USB总线的优点,采取多种抗干扰措施保障数据通信的安全高效,并对USB传输机制作了简要的介绍。     

基于LPC2468的嵌入式USB OTG技术研究

文章设计了一种基于ARM LPC2468的USB OTG接口的硬件和软件,该设计以LPC2468作为OTG接口的ARM端控制器,以飞利浦公司生产的ISP1301芯片作为USB的OTG收发器;在硬件设计电路的基础上,通过编写各种程序模块,实现USB接口以OTG模式工作,重点分析了HNP协议的实现.     

一种基于直接序列扩频通讯的电力载波采集器

采用直接序列扩频通讯技术设计了一种电力线载波抄表系统,介绍了基于该技术的电力线载波抄表器,给出了电力线扩频通讯单元的设计.着重介绍了低压电力线载波通讯中的同步系统,并分析了同步过程的2个阶段搜捕阶段和跟踪阶段.此外,给出了该系统采集器部分软件设计流程图.     

基于DSP的漫游机器人设计

主要完成了漫游型机器人的硬件和软件设计.该设计以TMS320F2812 DSP作为机器人的检测和控制核心,以反射式红外传感器作为漫游机器人规避障碍的实现工具.在硬件电路设计的基础上,通过编写各种程序模块,实现机器人的各种基本功能.     

基于模糊控制的的总线型温度监控系统的设计

温度是工业生产中的重要参数,温度控制对生产起着至关重要的作用。文章应用了模糊控制算法及现场总线等技术,设计了一种实时温度监控系统,介绍了该监控系统的工作原理及软硬件设计,在结构上分为上位机监控单元和现场控制单元,在温度的控制方面设计了一种由软件实现的模糊PID控制器,上位机与现场控制单元采用CAN总线进行通信。     

基于DSP的工频突变量距离继电器的设计

文章介绍了基于DSP的工频突变量距离继电器的设计方案,该方案采用TI公司的TMS320F2812DSP芯片为核心,通过采样采集电压、电流等数据与微机保护的算法相结合进行数据运算,得到保护装置所需要的各种信息,从而实现继电保护功能;同时介绍了工频突变量距离保护的工作原理及其动作特性、保护算法以及DSP在继电保护中的硬件基本结构和系统软件流程。     

热压炉的温度控制

文章中的被控对象是具有纯滞后环节的电阻加热炉的温度 ,由于系统模型不准确 ,而传统的 Sm ith预估器要求模型准确 ,因此控制效果会受到影响。采用一种基于模型补偿的改进算法 ,并且通过对改进后的 Sm ith预估器控制结果的仿真 ,结果表明即使对象模型不很精确 ,只要系统稳定就能消除误差。因此这种改进后的方法具有较好的控制性能和鲁棒性     

基于S3C2410控制的CAN总线接口设计

采用Samsung公司32位ARM9核的S3C2410微处理器与Philips公司的经典CAN控制器SJA1000进行接口设计,分析了SJA1000读写时序,并给出了硬件电路原理图和SJA1000的驱动程序流程图,应用在嵌入式测控系统中,取得了良好的数据传输效果.     

移动机器人的滑模跟踪控制

文章讨论了移动机器人在外界干扰情况下的变结构控制问题 ,并提出一种机器人滑模跟踪控制方案 ,利用简化的动力学模型 ,使机器人能够跟踪给定的轨迹。采用极坐标表示机器人的位姿 ,利用非线性滑动面和指数趋近率 ,确定控制方法 ,使系统在外界扰动的情况下 ,其跟踪误差能在有限时间内收敛到零。