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为了实现对无人机遥感图像去噪处理时兼顾滤波和边缘保持效果,提出了一种基于梯度倒数的无人机遥感图像融合滤波方法——梯度倒数自适应开关均中值滤波。首先计算出模板内中心像素点与邻近像素点的梯度导数;然后选取局部梯度变化阈值,并定义标志数组来标记各像素点是否超过梯度变换阈值。最后,如果当前滤波像素点超过梯度阈值,则采用提出的自适应开关均中值滤波;否则采用梯度倒数加权平滑方法处理。该方法结合了图像的梯度信息,利用图像的连通性和相关性原理以及自适应开关均中值滤波算法去噪的优点,在去除高斯噪声和脉冲噪声同时可以很好地保持图像的边缘和细节信息。实验结果表明:与传统梯度倒数加权平滑方法相比,算法滤波后图像的平均梯度提升3. 16%,MSE下降了约5%,可以有效提升滤波后无人机遥感图像质量,应用价值明显。 相似文献
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过去,用传统方法解立体几何题比作"一石一鸟",现在用向量方法与传统方法一起解一些立体几何题可比作"二石一鸟". 相似文献
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针对传统LeNet-5卷积神经网络用于交通标志等多种类识别任务中,存在识别正确率低、网络容易过拟合以及梯度消失等问题进行改进。引入Inception卷积模块组来提取目标丰富的特征,同时增加网络的深度。引入BN (batch normalization)层对输入批量样本进行规范化处理;同时改用性能更好的Relu激活函数,并使用全局池化层代替全连接层,合理改变卷积核的大小和数目。研究结果表明,改进LeNet-5网络能够有效解决过拟合和梯度消失等问题,具有较好的鲁棒性;网络识别率达到98. 5%以上,相比CNN (convolutional neural network)+SVM (support vector machine)提高了约5%,比传统的LeNet-5网络提高了3%。可见,改进后的LeNet-5网络图像识别的准确率得到显著提高。 相似文献
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多功能嵌入式汽车侧滑检测智能仪表 总被引：1，自引：1，他引：0
针对汽车侧滑试验台的应用工况，提出检测智能仪表应具备的功能和主要技术指标。设计了一种新型多功能嵌入式侧滑检测仪表，并给出其工作原理、硬件构成和系统软件设计方法。它具有数据采集、处理和故障诊断等功能，能够单机手动、自动以及与上位机通讯运行。应用表明，该仪表具有可靠性高、成本低、通用性强等特点，能实现仪表、上位机、主控机显示和报表打印的一致性。 相似文献
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在系统分析以天然气为能源的汽车液体加热器工作过程的基础上，提出了汽车压缩天然气（CNG）液体加热器控制仪的主要功能和技术指标。采用具有ARM7内核的LPC2119嵌入式控制器作为控制仪的控制核心，运用模糊控制方法自动调节汽车厢体温度，同时对车厢温度、出水温度、气体泄漏、火焰状况和电源电压等参数进行监测。介绍了控制仪的工作原理、硬件构成和系统软件设计。样机试验表明：控制仪控制下的加热器运行稳定可靠，整机性价比高，排放低，与原机相比，运行费用降低约45％。 相似文献
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汽车工业在推动经济发展,提高人民生活水平的同时,也带来了能源短缺、环境污染和气候变暖等问题。电动汽车作为新能源汽车,是解决能源危机和环境污染问题最有效的途径。电动汽车的性能与驱动系统密切相关,研制和开发适合电动汽车各种行驶工况的驱动系统已成为电动汽车领域研究的重要内容。本文结合汽车行驶平衡方程和电机机械特性方程建立了纯电动汽车（EV）驱动系统的数学模型,采用模糊PI控制策略对模型进行优化控制,并在Simulink环境下对模型进行仿真验证。仿真结果表明,该纯电动汽车驱动系统的数学模型,能够真实准确地反映车辆的运行状态,采用模糊PI控制策略能够较好地对驱动系统进行优化控制,使得仿真车速对需求车速具有良好的跟随性。该模型具有较强的鲁棒性,适用于纯电动汽车驱动系统的仿真。 相似文献
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基于嵌入式系统的汽车复合式检测仪表 总被引：2，自引：1，他引：1
在分析4种常用汽车性能检测台的基础上，通过比较各种设计方案的优缺点，选用PC104嵌入式系统作为核心部件，设计了一种复合式检测仪表。给出了仪表的工作原理、硬件构成和系统软件设计方法。它具有数据采集、处理和故障诊断等功能，能够显示和打印检测数据和制动力的增长过程曲线。应用结果表明，该仪表结构简单，可靠性高，成本降低约159／6。 相似文献
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