现代营养酸模鲁梅克斯的特征及应用前景

鲁梅克斯K-1杂交酸模(RumexPatientia×R·tianschanicus，cv·RumexK-1)，简称鲁梅克斯，学名为现代营养酸膜，是乌克兰科学家通过远缘杂交培育而成的高产、高营养和高经济价值的饲料、蔬菜兼用多效能植物。我国于1995年引入，1997年11月经全国牧草品种审定委员会审定通过，注册为国家引进品种。该品种的引进，不仅为我国蓼科酸模属植物填补了一项空白，而且由于其具有卓越的特征、特性，不但可以促进饲料工业和畜牧业的发展，更重要的是对食品工业、医疗保健、生物工程、日用化工和环境领域都具有广阔的应用开发前景，而被誉称为“绿色…     

线性代数若干问题析疑

<正> 线性代数是基础数学的重要组成部分,它是以研究有限维线性空间的理论与方法为主体的数学,在理论和应用两个方面都有着重要意义.本文为帮助大家学好这门课程,对其基本概念中的几个问题进行深化分析.     

非线性密度制约的Ⅱ类功能反应系统的定性分析

本文对具有非线性密度制约的Ⅱ类功能反应系统进行了定性分析,给出了平衡点全局渐近稳定和存在极限环的充分条件及生态解释,所得结果就其参数空间和相空间而言都是大范围的。     

具有频率、位移和应力约束的结构优化设计

本文给出了具有多个频率、位移和应力约束的结构最轻重量设计。寻优是采用非线性规触(拟乘子法)和准则设计(满应力法)相结合的方法,建立了迭代公式,优化是完全自动化的,振动分析用的是子空间迭代法,因此适宜于大型复杂结构。文中给出了多个数值计算的实例,表明此法能获较满意的结果。     

INVESTIGATION ON KANE DYNAMIC EQUATIONS BASED ON SCREW THEORY FOR OPEN-CHAIN MANIPULATORS

IntroductionDynamicsofroboticmanipulatorsisthebasisofdynamiccontrolandmechanicaldesignofroboticmanipulators.Dynamicanalysisofrobotscanemploytheapproachesoftheoreticalmechanicsanddynamicequationsofanalyticalmechanics,suchasNewton_Eulerdynamicequations,Lagrange_Eulerdynamicequations ,Routhequation ,Appellequation ,andKaneequations.Theultimateresultsarethesamewhenweinvestigateononekindofmotionsaboutoneobjectivebydifferentdynamicequations,butthespeedandquantitiesofcomputationoftheseequationsare…     

提高磁栅检测精度的一种方案——自动调节偏磁与幅值的磁栅数显表的研制

一、磁栅测量装置的基本原理磁栅作为一种新颖的位移测量装置,具有精度高、使用方便、显示直观、制造容易、安装简便、造价较低等优点,已逐步在生产上推广使用。它分直线位移和角位移测量两类,适于镗、铣、车等各类机床及大型机床上作位移测量显示。高精度的磁栅装置能用于各种测量     

A mixed method for the creep of a skin layer

ＡＭＩＸＥＤＭＥＴＨＯＤＦＯＲＴＨＥＣＲＥＥＰＯＦＡＳＫＩＮＬＡＹＥＲＨｕａｎｇＬｉ－ｄｕ（黄立独）ＷａｎｇＱｉｎ－ｑｕｅ（汪勤悫）（ＳｈａｎｇｈａｉＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙ,Ｓｈａｎｇｈａｉ）ＭａｋＦａｋ－ｔａｔＡｒｔｈｕｒ（麦福达）（ＨｏｎｇＫｏｎｇ...     

橡胶力学状态方程的非高斯链校正

橡胶状态方程是描述轻度交联橡胶应力应变曲线的基本方程,然而该方程与实际拉伸过程所反映的应力应变曲线有较大的误差,仅在拉伸比小于1.5时才吻合.该文采用统计与等效自由旋转链相结合的方法对橡胶拉伸后偏离高斯链进行校正,得到了非高斯链校正因子,从而获得了在较广的拉伸比范围内均与橡胶实际拉伸曲线相吻合的理论方程.