室内惯性/视觉组合导航地面图像分割算法

导航技术是机器人实现自主移动的关键技术之一。针对惯性导航创建全局导航地图困难等问题,提出一种新的惯性/视觉组合导航室内全局地图创建方法。规定机器人只能在地面区域中移动,并利用室内俯视图像建立全局地图,提出一种俯视图像地面区域的自动分割算法。首先,利用主元分析算法对图像的局部颜色特征进行降维;其次,利用聚类算法对地面区域进行自动分割;最后,建立了室内俯视图像数据库并对算法的性能进行了验证。由于第四组图像中包含反光区域,算法的分割结果较差,平均正确分辨率为75%。算法在其他各组的平均正确分割率为85%左右。为提高算法的性能,可在应用本算法前利用反光区域检测算法对图像进行预处理。     

花生的不同耕作方式对土壤养分及酶活性的影响

研究了江西红壤区花生4种不同耕作方式对土壤养分与酶活性的影响.结果表明:1)轮作有利于调节土壤酸性,该模式下种植年限长或轮作作物多能改善土壤酸性;2)不同的耕作方式对土壤有效养分的影响比较显著,西瓜、花生轮作方式下土壤有效养分含量较稳定;3)花生连作会明显降低土壤酶活性,轮作有利于提高土壤酶活性.     

内燃机缸内流场PIV测试技术中获取数据的方法

把 PIV流场测量技术用于内燃机缸内流场的研究 ,并提出了一种从 PIV粒子图像中获得速度信息的新方法 ,使计算速度更快 ,测量结果的可靠性更高 .     

内燃机缸内流场PIV测试技术中获取数 …

把ＰＩＶ流场测量技术用于内燃机缸内流场的研究，并提出了一种从ＰＩＶ粒子图像中获得速度信息的新方法，使计算速度更快，测量结果的可靠性更高。     

一种新的基于混沌的DC/DC变换器控制策略

工作在混沌状态的DC／DC变换器能够改善电路的电磁兼容性能(EMC)。该文首先分析了这种方法存在的不足，然后提出了一种新的DC／DC变换器混沌控制策略，仿真研究证明，这种控制策略扩展了电感电流的功率谱，减低了在开关频率上的电流分量，从而改善了DC／DC变换器的EMC性能。     

不完整控制系统理论的发展及应用

阐述了不完整控制系统的发展，总结了当前不完整控制中的几种数学模型。结合现代控制理论，介绍了一些新的控制方法在不完整控制系统中的应用以及存在的问题，最后总结了不完整控制系统的未来研究方向，并对其应用前景进行了展望。