多变量滑模积分控制在AUV艏向控制中的应用

在多变量滑模控制中引入积分变量来设计AuV的艏向控制器．仿真结果表明，该系统保留了滑模控制的鲁棒性，放宽了对滑模控制中非线性控制增益K值的要求，从而可以克服存在海流干扰时艏向控制的静差问题．有利于AUV长距离航行中的精确艏向保持。     

视障大学生阅读盲文教材规律的研究

我国高等教育的盲文教材因制作难度大、成本高、需要量小,所以由中国盲文出版社出版发行的高等教育盲文教材很少,不能满足盲人大学生的学习需要。自开展视障大学生全纳教育以来,长春大学视障资源中心深入研究了视障大学生摸读盲文教材的规律,制作了多本高等教育盲文教材。根据学生的阅读规律,采用章节前加附小目录、重点注音标调及注释、简写等方式制作盲文教材,提高视障大学生高等教育盲文教材的阅读效率,及盲文教材在课堂上的使用效率,旨在促进视障高等教育教材建设及全纳教育的开展,保证教学质量及人才培养质量。     

基于抛光基材的热蒸镀铜箔生长高平整单层石墨烯薄膜

在石墨烯的化学气相沉积工艺中,铜箔是决定石墨烯薄膜质量的重要因素。传统铜箔由于制备工艺的限制,存在大量的缺陷,导致石墨烯薄膜的成核密度较高。本工作选用抛光铝板、抛光不锈钢板、微晶玻璃和SiO₂/Si作为基材,用热蒸镀法制备了不同粗糙度的铜箔,并详细讨论了以该系列铜箔生长高平整度石墨烯薄膜的条件及铜箔对石墨烯薄膜品质的影响。实验结果表明,铜箔以(111)取向为主,与基材分离后,表面具有纳米级平整度。在生长石墨烯后,从SiO₂/Si剥离的铜箔成核密度是4种基材中最小的。同时,从SiO₂/Si剥离的铜箔晶体结构变化最不明显,具有良好的结晶性,表面几乎不存在铜晶界缺陷。当压强为3 000 Pa,氢气和甲烷流速分别为300 mL/min和0.5 mL/min时,可以获得约1 mm横向尺寸的石墨烯单晶晶畴。     

N,N,N',N'-四[(二苯基膦)甲基]乙二胺钯配合物催化Heck反应研究

以乙二胺为骨架的含氮四膦配体N’NN,N',N'-四[(二苯基膦)甲基]乙二胺和钯组成的催化体系用于丙烯酸酯和芳卤的Heck反应,该催化体系对许多卤代芳烃,尤其含吸电基的溴代芳烃显示了良好的催化活性.对活化底物对溴苯甲醛,即使底物与催化剂的物质的量比达到1000000,其转化率也能达到96％;催化非活化溴代芳烃对溴苯甲醚以及难以反应的氯代芳烃,在Pd含量为0.1 mol％时同样表现出优良催化性能.     

激光烧蚀-多接收电感耦合等离子体质谱测定铀颗粒物中铀全同位素比值

建立了铀颗粒物中铀全同位素比值的分析方法,采用双面胶带装载铀颗粒物样品,优化激光烧蚀-多接收电感耦合等离子体质谱的运行参数,用标准样品交叉法校正质量分馏和探测器检测效率,测定了粒径几十微米的铀标准物质CRM124-1、GBW04234和GBW04238中铀全同位素比值.本方法对铀颗粒物中235U/238U、234 U/235U和236 U/235U测量的相对实验标准不确定度分别小于0.050％,1.7％和1.8％,测量结果与参考值在不确定度范围内符合.研究表明,本方法可快速、准确、高精度地测定铀颗粒物中铀全同位素比值.     

气泡驱动型微马达功能材料可控制备研究新进展

气泡驱动型微马达功能材料由于能分解化学物质产生气泡,从而驱动自身运动、强化流体混合与传质,因此在污染治理、药物传送、环境监测、物质分离以及疾病诊断等方面展现出了独特的优势和极大的应用前景.制备该微马达功能材料的关键在于如何在其中可控构建非对称的结构.本文主要介绍了近年来可控制备具有多样化结构和功能的气泡驱动型微马达功能材料的研究新进展,着重介绍了如何基于非对称结构的构建来设计和制备颗粒状和管状等结构的新型微马达功能材料,以及如何在微马达中巧妙整合多样化功能组分和结构来实现其多功能化,以期为创新设计和可控制备具有独特结构和先进功能的气泡驱动型微马达功能材料提供新的途径和指导.     

番茄挥发物组分分析及其对番茄灰霉病菌的熏蒸抑菌作用

为了明确番茄不同部位的挥发物组分和番茄挥发物主要组分对番茄灰霉病菌的熏蒸抑菌作用。本试验采用HS-SPME-GC-MS法分析鉴定番茄花、果、叶的挥发物组分,并测定了主要共有组分桧烯和异松油烯对番茄灰霉病菌的熏蒸抑制作用。结果显示,番茄花、果、叶的共有组分为桧烯、异松油烯、α-水芹烯和α-蒎烯。桧烯在番茄花、果实、叶中含量分别为67.302%、57.761%和65.956%;异松油烯在番茄花、果实、叶中含量分别为10.570%、14.486%和10.836%。熏蒸抑菌试验发现,桧烯对番茄灰霉病菌抑制作用不明显,异松油烯对番茄灰霉病菌有较好的熏蒸抑制作用,EC₅₀为70.61μL·L^-1,EC₉₀为223.58μL·L^-1。松油烯处理后的番茄灰霉菌菌丝崩溃断裂,细胞结构受损明显。本试验为开发新型天然杀菌剂提供了依据。     

相对偏差法评判高校各专业的就业优劣势——以淮阴工学院为例

首次将相对偏差法结合计量经济学模型应用于高校各专业就业优劣势的分析，为高校的就业决策和学科设置提供了一个更科学的方法指导。同时结合淮阴工学院各专业分布的毕业生数和相应的就业人数，进行了相关分析，给出了相应的对策建议。     

航空蓄电池贮存可靠性分析与失效预防对策

根据航空蓄电池的贮存可靠性特征，对影响蓄电池可靠性的因素进行了系统的分析，提出了蓄电池失效和预防和提高其贮存可靠性的有效方法，对延长航空蓄电池贮存寿命有一定的实用价值。     

异构数据库之间的数据格式转换

目前信息系统中广泛存在着众多的异构数据库，我们采用ODBC技术和VB访问数据库的一般方法，可实现FoxPro、Access及Microsoft SQL Server三种典型的数据库之间的数据格式转换。