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深空软着陆制导控制的建模与仿真 总被引:1,自引:0,他引:1
讨论了深空软着陆的一般方式和过程,描述了软着陆制导控制的总体方案。以燃耗最省为性能指标,分析推导了一种用于软着陆动力下降段的多项式制导控制律。以安全可靠为基本要求,分析推导了用于最终着陆段的重力转弯着陆方法。最后通过仿真证明了此模型是合理可行的,且方法简单。 相似文献
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在复杂拓扑条件下,机载网络存在大规模数据的高效传输需求.此时,传统的调度表生成方法存在高时间复杂度问题.为了有效解决这个问题,本文提出了一种基于负载均衡的时间触发以太网(Time-Triggered Ethernet, TTE)消息调度表生成方法.该方法首先生成消息传输备选较短路径集,综合地考虑消息长度和链路负载来选择消息路径、得到具有负载均衡特性的路径规划结果,然后以提高时序规划效率为目标,基于静态优先级生成调度表,依据消息长度和周期进行消息排序,并使用“背靠背”规则进行传输调度分配,以保证消息的实时性和确定性.仿真结果表明,当可调度消息帧数超过6000条时,在保证消息实时性的前提下,该方法比传统的满足性模理论(Satisfiability Modulo Theory, SMT)时间规划方法减少90%以上的计算时间,计算效率提升10~100倍,可见该方法适合于求解复杂大规模数据调度表的生成问题.本文的研究为改善机载网络的消息调度性能提供了一种可行方案. 相似文献
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