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共有1条查询结果,搜索用时 227 毫秒
1
1.
三自由度并联机器人平台
张楠
毕秋吉
伊蕾
何安平
李海鸿
孙慧
《应用科技》
2009,36(3):71-71
此并联运动平台能够作为模拟样机.可帮助有平衡功能障碍的患者提供平衡能力恢复性训练:可用于航天、航海人员的平衡能力的训练:也可用于船舶及航天、航空仪表台的姿态控制平台。同时,还可用于肢体具有运动障碍的患者的康复训练。如踝关节和腕关节的训练。机器人采用工控机控制。使用者可根据实际要求选择适合的倾斜范围和频率。
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