排序方式： 共有4条查询结果，搜索用时 15 毫秒
1
1.
点阵结构光三维熔池传感中处理反射图并识别成像点是后续熔池重构计算的基础,然而,由于弧光在成像屏上分布不均匀,加上结构激光照射到工件表面后漫反射到成像屏上,生成了额外的高亮背景,因此大大增加了成像点识别难度.此外,激光束在传播过程中受金属蒸气散射发生横向扩散,造成成像屏上的成像点尺寸变大、对比度下降,给识别带来了更大困难,极易丢失成像点(丢点)或误将噪声识别为成像点(多点).针对该问题,提出了一种递归选区图像处理算法,该算法由整体到局部,利用递归的思想不断选择"未成功识别"区域做进一步处理,当逐层返回处理结果后,可实现从不均匀背景中分离出所有成像点,不易丢点或多点.在每层处理计算中,算法的主要步骤包括阈值、滤波、连通域计算、大连通域递归处理以及小连通域重新覆盖等.阈值处理采用OTSU算法,该算法针对各层目标图像的亮度特征自动确定最佳阈值.滤波处理采用中值滤波法,提出每深入两层将滤波窗口的尺寸减小2个像素,可以降低丢点可能性,减少无用递归,避免超过最大递归深度.最后,用起弧后不同时刻拍摄的具有不同特征的反射图验证了递归选区处理算法的有效性,并分析讨论了该算法的实时性能.结果显示,单个图像的... 相似文献
2.
传统的有限元仿真模式都是通过预先建立整体的几何模型,再结合单元生死技术来实现增材过程的仿真计算.由于这一模式需要预先设置好增材构件的整体尺寸及每层高度,因此不适用于需要在增材过程中优化调整工艺的复杂零件的仿真;更重要的是,增材过程逐层累积的变形量会使得计算域偏离预设位置进而出现计算不收敛的问题.为了解决增材制造的数值模拟过程中存在的上述难题,本研究提出了一种新的逐层建模的有限元计算方法.该方法采用逐层建模逐层计算的方式进行仿真计算,仿真过程与实际的增材过程一致,彻底解决了变形累积导致的计算不收敛问题的发生.首先,基于ABAQUS有限元软件,分别采用整体建模和逐层建模两种方法建立了20层的电弧增材制造(WAAM)仿真模型,并分别进行了热力耦合仿真计算.计算结果表明:逐层建模法获得的温度场和应力应变场的结果与传统整体建模法的基本一致,初步证明了所提出的逐层建模法对模拟增材过程的可行性.其次,为了分析逐层建模法对增材过程的变形累积敏感性问题,设计了一个单边约束的WAAM试验,并采用上述两种建模方法分别进行了仿真计算.计算结果表明:传统的整体建模模型计算至第2层就因为变形过大而被系统终止计算,... 相似文献
3.
核电反应堆冷却剂管道(主管道)是连接反应堆压力壳与蒸汽发生器之间的主要承压设备，被称为核电的“主动脉”．主管道焊接通常采用钨极氩弧焊(gastungstenarcwelding,GTAW)工艺，通过轨道小车进行全位置焊接．然而，受限于坡口的一致性以及设备的稳定性，焊丝与熔池之间的相对位置(简称为送丝位置)在焊接过程中不可避免地出现偏移，破坏了熔池稳定，进而对焊接质量造成严重影响．此外，焊接过程中的高亮弧光以及高温也进一步加大了送丝位置传感的难度．针对以上问题，本文基于结构光视觉传感法，通过分析送丝位置对熔池形貌的影响机制，研究熔池形貌与结构光反射图样之间的对应关系，获得一种能够有效判断主管道GTAW焊接过程中送丝位置的传感方法．试验结果表明，结构光视觉传感技术能够利用熔池表面的镜面特性，将熔池表面的振动状态放大.当送丝位置位于熔池前端时，在熔池前端出现凹陷，并且反映为反射图样右端位置的点阵集中．当送丝位置位于熔池内部时，根据焊丝熔化状态又分为大电流和小电流两种情况：当电流较小时，焊丝在熔池与电弧热量的共同作用下熔化，使得熔池内部出现凹陷，并反映为反射图样中部的点阵集中；当电流较大时，焊... 相似文献
4.
在海底管线铺设时的环焊缝全自动焊过程中,一般采用带铜衬垫的内对口器配合大热输入焊接参数进行强制成形.由于高温熔池直接和刚性铜衬垫接触,焊根背面不能形成圆滑过渡的焊趾,应力集中较为严重;同时铜衬垫也烧损严重,存在焊缝渗铜和夹铜的风险,需要不定期进行更换.针对铜衬垫所存在的上述问题,本研究提出在铜衬垫表面再放置一层很薄的耐... 相似文献
1