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自动循迹运料电动车通过红外光电循迹,实现按照给定轨迹循迹前进、停止、后退的功能。轨迹的终点、起点及轨迹的位置可以根据需要进行任意调整,从而不需特别地进行运输轨道的设计和构造,降低了成本,提高了使用的灵活性。运料车的控制核心采用STC12C5410单片机,该单片机具备PWM功能,可以方便地控制电机调速转向,降低了编程难度。其指令系统与MCS-51系列单片机指令系统兼容,其可在线编程功能省却了烧写器的购置,大大降低了开发与应用的成本。  相似文献   
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随着数字电子技术的不断发展,由数字逻辑电路组成的控制系统已逐渐成为现代检测技术中的主流,由于数字测量系统采用数码管显示相位差、精确度高、稳定性能好、读数方便且不需要经常调试,所以数字式测量仪逐渐代替了原来的模拟式仪器,被广泛应用各种实时控制系统之中。  相似文献   
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