抑制光肩星天牛活性药剂研究

诱控树种韧皮和木质部组织中提取药剂注入及喷布杨树树干使其产生抗性机制.药剂主要成分为含有强心甙类化合物、黄酮类化合物、内酯类化合物.径粗6～10cm杨树以点滴注入或喷布药剂,50d后检查死虫数其杀虫率在70%以上.诱控树种提取的活性物质,既有诱导寄主树种伤口迅速愈合产生抗性,又能抑制光肩星天牛幼虫蜕皮、发育.探讨微观诱导与宏观调控之间诱控物质的传递与联系.     

校园文化建设与创新素质教育

高校校园文化建设不能仅仅以丰富学生校园文化生活为目的 ,停留在形式化的文化娱乐活动的基础上 ,而要把其放在整体办学方向和培养创新素质为目的的大背景下开展实施 ,激励学生创新思维 ,打造品牌 ,使校园文化建设在学校改革发展中真正发挥其特殊和重要作用。     

前庭6-PSS康复机器人洗出算法运动轨迹研究

目前的康复机器人大多属于外骨骼平衡训练机器人,其自由度单一且对前庭刺激的功能较为缺乏.加之完成加速度的刺激需要很大的位移量,一般的康复机器人空间有限无法满足这一位移量,因此需要一台六自由度机器人并引入洗出算法,使其能让患者根据洗出算法在动平台完成特定动作模拟出加速度信号.从而解决机器人有限空间里完成无限空间的动感加速度模拟.对康复机器人适用的洗出算法进行研究,并在Matlab/Simulink中对改进算法进行建模仿真,改进经典洗出算法使其更加适用于前庭康复训练.最终由ADAMS与Matlab的联合仿真求出驱动滑块的位移曲线,能够完成动平台的洗出运动.     

前庭康复6-PSS并联机器人设计与ADAMS仿真

前庭功能损伤是运动功能障碍患者的一个主要病因.为帮助前庭障碍患者进行科学有效的康复训练,基于Stewart机构,设计了一种新型的直线电机驱动的前庭康复6-PSS并联机器人.建立了机器人运动学模型和拉格朗日方程动力学模型,求取了机器人运动学逆解.建立了机器人的ADAMS虚拟样机并开展仿真研究,仿真结果表明,机器人动平台最大加速度为1.2 m/s2,可有效刺激患者的前庭觉,进行前庭障碍患者康复训练内容.     

新疆高校对外宣传技巧浅析

新疆高校由于地缘、交通、信息等诸多方面的影响,对外宣传工作受到较大冲击。本论文在界定新疆高校对外宣传内涵的基础上,从新疆高校对外宣传的重大意义、新疆高校对外宣传制约因素分析切入,就新疆高校对外宣传技巧提出了思考和建议。