基于线反电动势的三相PMSM角度传感器零位标校方法

角度传感器零位的精确标校是实现永磁同步电机高精度控制的前提。针对现有零位标校方法复杂及标校精度低的问题，提出一种基于线反电动势观测的三相永磁同步电机角度传感器零位标校方法。根据电磁感应定律，分析外力矩带动电机旋转时相反电动势随机械角变化的规律，并从三相电机结构入手，推导线反电动势和相反电动势之间的相位关系。利用角度传感器过零信号触发捕捉线反电动势波形，并基于线性插值法精确定位线反电动势过零点，再通过移相得到角度传感器零位；借助扰动法分析角度及电压测量误差对角度传感器零位估计精度的影响。理论与测试结果表明，基于线反电动势观测的方法可有效估计角度传感器零位，精度可达0.018°；补偿角度传感器零位后，电机运行效率提升显著。所提方法便捷、经济，对提升永磁同步电机的控制性能具有重要的作用。