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针对IT产业相关技术的快速发展,以及电网应用的拓广,提出了电力企业网络自动化系统与信息化系统的技术发展问题,旨在保证应用与技术有机协调发展. 相似文献
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车辆换道行为是微观交通流中的典型驾驶行为之一。研究车辆换道决策模型,可以帮助无人驾驶车辆正确进行换道决策。以NGSIM数据集为依据,采用SG滤波器对NGSIM数据集进行平滑处理,筛选平滑处理后的数据得到训练集和测试集;选择影响车辆换道决策的7个因素作为模型输入,建立基于粒子群优化算法的支持向量机(PSO-SVM)车辆换道决策模型和标准支持向量机(标准SVM)车辆换道决策模型;对训练集和测试集进行归一化处理,利用归一化处理的数据进行模型的训练和测试。测试集数据分类验证结果表明,建立的PSO-SVM车辆换道决策模型的决策准确率为94.67%,相比于标准SVM车辆换道决策模型提高6%,能有效实现无人驾驶车辆的换道决策。 相似文献
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为保证智能车辆合理局部避障,基于B样条算法对局部避障路径规划问题进行了研究。通过建立纵向模型确定防撞约束条件,并结合车辆动力学约束、TTC碰撞时间等条件对传统B样条算法进行改进,进而得到控制点位置,规划出不同工况下的避障路径。运用CarSim与Matlab建立联合仿真平台,对规划路径进行仿真验证,结果表明规划路径安全平滑,能够有效躲避障碍物,满足横向稳定要求。 相似文献
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本文介绍了WEB浏览技术在电网调度自动化系统中的应用,详细说明了WEB浏览在电网调度中做能实现的功能及体系结构. 相似文献
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对丽江纳西族自治县发展旅游业的自然和人文资源进行了归纳,阐述及评价,分该县旅游业存在的问题,并提出了发展的建议。 相似文献
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