技术立校 应用为本——论技术本科教育的能力观

上海电机学院办学定位于技术本科院校，正是基于中国高等教育的发展现状、上海区域经济发展、国际经验及学校自身发展的历史积淀等因素。技术本科的定位，在微观上最为直接的就是要体现在教学领域。技术本科在教学领域提倡技术整合能力观，因此，在学校教学体系建设中，学科建设应坚持特色，合理布局；实施实践驱动型教学，加强实践实训；形成技术学科为主导的课程体系；强化学生自主学习。     

CO2伴生气混合过程的数值模拟研究

低渗油气田CO₂驱生产后期,采出物是含有大量CO₂的伴生气,进一步生产过程需要对不同来源的伴生气进行计量及处理。针对这一过程,首先采用CFD建立了CO₂气质扩散流动的几何模型和数值模型,进而研究了现场工况条件下气质扩散距离,为在线色谱仪的安装位置提供了依据。研究结果表明,来自不同气源的CO₂伴生气进入混合管后没有立刻充分混合,而是沿着管长方向,两侧的速度逐渐变小,浓度差异也变小,扩散一段距离后发生明显的混合;方案B时,随气体流动速度和压力的增大,气质扩散混合均匀的距离也增大;方案分别为A、B、C时,在40、45及30 m左右CO₂和CH₄质量分数达到稳定值,建议在此位置安装气相色谱仪,选择取样点进行测量。     

基于ARM的六足仿生机器人野外定位系统

为了更好地控制六足仿生机器人适应野外作业环境,针对机器人野外定位问题,提出了一种六足仿生减灾救援机器人无线野外定位系统解决方案,方案以三星S3C2440为硬件平台,以嵌入式linux系统为软件平台,设计了六足仿生机器人野外定位系统。通过GPS全球定位系统进行六足仿生机器人的定位,利用GPRS实现网络通信,并将定位信息传输到终端设备,终端设备通过发送命令的方式控制六足仿生机器人实现相应的动作。实验证明：该系统的稳定性好,可靠性较高,能较好的满足六足仿生减灾救援机器人野外定位的需求。