变步长极点配置方法研究

为了克服常规特征结构极点配置方法的局限性,提出了一种变步长与含调谐因子的改进极点配置算法,减小系统控制力,并且易实现极点配置.该算法求得的增益矩阵始终为实数,依据作动器个数而采用的变步长方法适用性强,引入调谐因子使控制结果更佳.过程如下:首先,为了保证增益矩阵的实数,在配置极点的选择方面,在配置前2 r阶极点时,保持原极点的虚部不变改变实部;其次,为了获得较好的控制效果,在极点配置时,选择变步长;再次,为了进一步改善控制效果,在确定每步配置增益时,引入了调谐因子.最后,以5层建筑物为例,依据不同作动器作用步长下控制结果,并结合调谐因子对本文所提方法的有效性进行了分析.在多输入系统极点配置时,其步长选择0.2～0.5总长时控制效果较好,调谐因子的选取在优选区间内可以得到更好的控制效果.     

读年轮

1.树木有年轮。当一棵大树被锯倒后,树桩上会有一圈圈同心的花纹。花纹记录了大树成长的过程,每圈花纹代表树木“长”过一“岁”,所以它们被称为年轮。 2.春季和夏季的气候最适宜树木生长,树木生长快,在树干上留下的纹路宽,且颜色浅,叫早材;秋季和冬季树木生长缓慢,在树干上留下的纹路窄,就像一圈深色的细线,叫晚材。 3.一浅一深,一宽一窄,每年早材和晚材合起来形成一个圆环,人们称它为年轮。年轮不仅可以告诉我们这棵树有多少岁,而且可以记录丰富的自然界信息,只是你要花心思才能读懂它。 4.如果年轮的中心部位宽窄不均,这说明在…     

初中数学探究性活动设计的基本思路

结合自己的教学实践,探索初中数学教学中探究性活动的设计思路.在实际教学过程中,要把握探究性活动中涵盖的数学思想、方法和策略,要重视探究性活动对学生身心发展的整体影响.本文围绕探究性活动的内容,通过一个探究性活动的课堂实例和习题拓展设计探究性活动,展开相关研究.     

一种适合于溶葡球菌酶发酵生产和分离纯化的半合成培养基的建立

利用含溶葡球菌酶基因的枯草芽孢杆菌转化子进行半合成培养基的发酵试验，结果表明：该半合成培养基适合于枯草芽孢杆菌生长，色素极微。半合成培养基蛋白总量是ＦＤ培养基的１／２４。用半合成培养基摇瓶发酵１４ｈ后，产酶量在（３７０±２６）ｍｇ／Ｌ．表明该培养基将有利于溶葡球菌酶的分离纯化，是溶葡球菌酶发酵生产的一个理想培养基。     

谁吃了第一根冰棍

炎炎夏日,吃口冰棍或冰淇淋,那感觉真爽。但吃冰淇淋、冰棍并不是现代人独有的享受,早在3000年前,中国人就知道在隆冬季节取冰储藏至夏日来解暑,但吃第一根冰棍的却是位法国人,这是怎么回事呢?请看——     

浅谈国产科学仪器的现状及发展

科学仪器是支撑科技创新的助推器,是国家基础性、战略性的产业.目前国内对科学仪器的需求与其生产和研发的水平不成正比,国产的科学仪器产业呈现大而不强的特征.以某大学三个单位的仪器设备为例,对其数据进行统计和分析.针对国产科学仪器的现状及问题,提出应从三个方面入手来解决其所面临的问题,包括相关政策扶持,建立有效的仪器验证评价平台,改变主观固化意识,勇于创新.     

基于图像处理技术的管道裂缝检测方法研究

提出了一种新的管道裂缝检测方法,基于OpenCV开源平台开发了一个方便用户使用的图像处理系统,实现了管道缺陷检测。该方法首先利用中值滤波法去除图像中的噪声;然后使用形态学梯度算法检测裂缝图像边缘轮廓;最后通过Otsu算法自适应地选取阈值分割图像得到管道裂缝的二值图像。对管道裂缝的检测实验结果表明本文提出的方法检测效果优于DEE(dou-edge evaluation)方法。     

基于人工神经网络技术的投标前期决策

针对投标前期决策中常用决策分析方法未能有效解决影响因素之间、影响因素与决策结果之间的复杂非线性关系的问题,通过调查、比较和分析,结合人工神经网络分析方法的要求,确定了投标前期决策影响因素的指标体系.将人工神经网络技术应用于投标前期决策,应用定量法和模糊综合评价法提出相应指标的量化标准及方法,据此构建了具有较好泛化学习能力及较好学习速度的人工神经网络投标前期决策模型.在MATLAB平台上,开发出人工神经网络投标前期决策模型应用系统.通过工程实例证明,此方法能有效应用于施工企业的前期投标决策.     

一种减小TOA测量距离中NLOS影响的DMS模型和估计算法

有效的滤波方法和多尺度估计是无线定位技术的重要研究方向。为了减小在蜂窝网无线定位中非视距传 播(NLOS)对波达时间(TOA)测量距离的误差影响,先结合NLOS误差特性对标准Kalman滤波进行修正,然后提 出将不同采样率的修正Kalman滤波方程与多个尺度联系起来,建立了一种动态多尺度系统(DMS)模型,并给出基 于Haar小波的实现方法。仿真结果表明,基于上述方法优于直接进行Kalman滤波的效果,能较大幅度地提高 TOA测量距离的精度。