民用无人机飞行风险评估与控制系统

为了有效评估无人机系统飞行安全风险并提出针对性风险控制措施,设计了无人机系统飞行安全风险评估与控制系统.首先基于运营决策支持和立法基础数据收集这一目标建立了系统的框架结构;然后针对风险控制需求,设计了无人机事故案例本体表示,实现了基于语义和属性值的综合相似性检索算法;针对风险评估需求,软件实现了无人机系统飞行危险源识别方法和定量的风险评估模型,最后通过危险源识别与重用无人机事故案例的方式提出风险控制措施.实验结果表明,无人机风险评估与控制原型系统为无人机系统的飞行安全提供了系统的解决方案.     

水泥土材料力学性能的试验研究

通过一系列室内实验 ,对水泥土的强度、模量、应力 -应变关系进行了研究 ;同时在控制造价的基础上对搅拌桩的固化材料进行了探讨 ,为其用于实际工程提供实验依据     

基于步态高斯图及稀疏表示的步态识别

为了突出步态特征的差异性,解决单一视角及跨视角下识别率低的问题,分析了步态高斯图及稀疏表示的原理,提出在步态高斯图的基础上,应用稀疏表示的方法来进行分类。提取的步态高斯图增加了不同人步态的差异性进而提高了步态识别率。该方法首先获取步态高斯图,其次获取测试阶段所需的过完备字典,最后通过测试样本的重构误差进而分类。实验结果表明:该方法显著提高了跨视角下的步态识别率,对穿大衣、携带背包下的步态识别具有很强的鲁棒性。     

湿婆的后花园

<正>婆罗门教进入东南亚的时间约在公元前三世纪之后,以从陆路穿越孟加拉或从水路跨越印度洋的商人、僧侣为载体,主要通过和平的方式传播。婆罗门教复杂的仪轨和神秘性为东南亚早期国家统治者所需,其多神信仰、崇拜自然神祗的特征又与当地原生的泛灵论暗合,因而得以在东南亚快速发展。公元八至九世纪,婆罗门教在印度革新成为印度教之后,很     

某型机载反射式光学成像系统失调空中校正方法

反射式高分辨力光学系统是未来机载望远系统的发展方向。当光学系统工作在航空平台,由于受温度变化、振动冲击等因素的影响,光学系统将存在失调误差,需要对其进行空中校正。建立了反射镜失调量与泽尼克（Zernike）系数之间的非线性函数数学模型,采用Bhattacharyya系数方法去除相关性强的失调量,减少空中装调的复杂程度,增加可靠性。经过校正某同轴三反消像散系统,计算结果表明,系统的波像差均方根值（RMS）减小到0.025λ,与设计值相差小于0.014λ,满足空中装调需求。     

双向抽运拉曼光纤放大器性能的研究

对双向抽运拉曼光纤放大器(RFA)的噪声特性、增益饱和及抽运功率转换效率进行了详细研究。结果表明,双向抽运拉曼光纤放大器的噪声特性介于前向抽运与后向抽运之间,但主要取决于前向抽运方式所导致的噪声特性;双向抽运方式的饱和功率低于单向抽运方式的饱和功率,同前向抽运与后向抽运提供的增益比例有关;双向抽运方式的抽运功率转换效率同信号光功率及前、后向抽运提供的增益有关,当信号光功率较低时,增加前向抽运的比例可取得较高的抽运功率转换效率,而信号光功率较高时,增加后向抽运的比例可取得较高的抽运功率转换效率。研究一种配置(情况3)的双向抽运拉曼光纤放大器,可以完全补偿100km传输线路的损耗(包括无源器件的损耗),最低光信噪比为30．21dB。     

空间旋转多光轴平行性校准技术

空间旋转多光轴系统光轴平行性影响系统指向精度且校准难度高、耗时。基于空间旋转多光轴系统光轴校准原理,获得了校准理论模型;结合实验研究,建立了高精度光轴校准方案;以机械回转轴为基准,粗调准和精调准结合,以调整传感器安装面为粗调,借助双光楔实现光学量级的精校准;先校正可见光光轴与机械回转轴的平行性,再保证激光光轴与机械回转轴的平行性,最终保证可见光光轴与激光光轴的平行性。试验结果表明,该校准方案精度高,指标优于0.1 mrad,可用于实际工程装调。     

磁场强度H与安培环路定理的理解

着重说明了H是一个辅助物理量,强调指出H与H的线积分是不同的,以及H＝B0／μ0成立的条件,从而使初学者对H建立起一个全面和正确的认识。在此基础上,给出利用有介质的安培环路定理解题的方法和线索,进一步加深对H的理解。     

关于复摆实验研究

为使学生对教材中复摆（形状规则）实验理解的更加透彻，详细地讨论了复摆复实验中所涉及的T-h图，并将通过实验绘制的T-d图与T－h图加以比较，进而通过复摆实验，使学生掌握一种测定重力加速度的方法。     

浅析信息技术在初中化学教学中的合理应用

化学教学改革中，现代信息技术在教学中的广泛应用，大大提升了化学教学效果，但也有其局限性。只有合理应用现代信息技术，才能更好地提高化学教学质量。