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杨年法 《江苏大学学报(自然科学版)》1998,(6)
介绍一种用于烟草行业中的物料系统堆垛机器人,采用工业控制机作为主计算机实现系统的监控和作业管理,单片机作为位置伺服控制,完成ＰＩＤ控制算法,由主计算机协调各关节的运动,准确地跟踪轨迹规划,使速度达到完全可控． 相似文献
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堆垛机器人控制系统的研究 总被引：2，自引：0，他引：2
杨年法 《江苏理工大学学报(自然科学版)》1998,19(6):85-90
介绍一种用于烟草行业中的物料系统堆垛机器人，采用工业控制机作为主计算机实现系统的监控和作业管理，单片机作为位置伺服控制，完成ＰＩＤ控制算法，由主计算机协调各关节的运动，准确地中轨迹规划，使速度达到完全可控。 相似文献
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针对神经网络对系统辨识时,在一次采样周期内只学习一次样本对的低效率情况,采用一种改进措施,即在一次采样周期内进行多个样本对的学习,同时还采用离线辨识和在线辨识结合的方法,使神经网络能快速、准确地辨识系统的特性． 相似文献
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