视觉检测技术及应用

视觉检测技术,尤其是基于三角法的主动和被动视觉检测技术具有非接触、速度快、柔性好等特点,是一种先进的检测手段,适合现代制造业的需要。文章论述了视觉检测技术原理,讨论了已经研制的多个实际视觉检测系统,从不同角度展示了视觉检测技术在现代制造业中广阔的应用前景。     

基于RGB三基色原理的手持式颜色检测仪的设计

针对物体颜色信息的测量，介绍了一种基于RGB三基色原理的手持式颜色检测仪的实现方法。系统充分利用了MCS系列颜色传感嚣和PICl8Fxx8系列单片机的各种内部资源，实现了数据采集和处理。系统设计出白色发光二极管环形照明系统，覆盖整个可见光范围，使测量结果更准确。通过对标准比色卡上900多种颜色的测量．对理论值进行验证，二者吻合良好。     

H型钢几何参数在线测量视觉传感器的防护

H型钢几何参数视觉测量系统安置在型钢生产线上,工作环境非常恶劣,如高温、水沫、粉尘,严重影响测量,所以现场防护非常重要。基于上述考虑,文中主要围绕型钢几何尺寸在线视觉测量系统中的现场防护内容开展,包括防高温的气冷式水冷系统,防水沫、防粉尘的空气过滤及自动除尘吹扫系统,以解决测量系统中关键部件的工作需求温度、湿度及其他环境要求。     

多摄像机空间交会动态测量中遮挡问题的研究

遮挡问题是现有多摄像机测量网络在进行空间交会测量时存在的一个重要问题。当测量过程中有遮挡发生时,某些特征点可能仅能被一个像机观测到,传统的前方交会测量方法将不再可行。为了解决这一问题,通过特征点的几何约束来求解特征点位在全局坐标系下的粗略位置作为进一步迭代优化的初值,并根据可用的特征点(可以是能被所有像机观测到,也可以是仅被部分像机观测到)的多光线约束来建立最优化目标函数,通过迭代算法最终解算得出被测目标可靠的位置姿态。实验结果表明,该方法在解决实际应用中遮挡问题的同时,也能提供较高的测量精度。     

基于物联网技术的wMPS发射站控制系统

针对工作空间测量定位系统(wMPS)网络测量场中对发射站的控制需求,提出了一种基于物联网技术的发射站集中控制系统;该系统包括发射站节点层,现场网络层和应用层,利用无线传感器与微控制器实现发射站节点的控制与通信,网络层将发射站分区域接入工业网络,测量主机作为服务器对发射站进行统一管理;通过实验表明,无线传输系统延时小,每秒可完成3次完整的控制与响应流程,控制系统运行稳定且易于扩展,提高了测量系统应用于现场时的工作效率。     

超声波电机驱动源的频率跟踪

针对超声波电机工作时对驱动源的特殊要求,设计了一种新颖的具有自动频率跟踪功能的超声波电机驱动源,结合理论公式和ＬＣ谐振曲线阐明了驱动源的物理工作条件,实验证明,该方案能够跟踪超声 电机工作点的变化,使其保持良好的工作状态。     

基于DSP的数据采集与处理系统的设计

构建了一种基于DSP的数据采集和处理系统,介绍了系统硬件和软件设计方案,着重讲述了TMS320F2812型DSP在数据处理中的作用,设计实现了FIR滤波器和FFT算法。该系统通用性好,可靠性高,实时性强,可以实现快速的测量和传输。     

钢管直线度测量视觉传感器的优化设计与标定

介绍了变直径钢管直线度在线测量视觉传感器的优化设计，设计了增加圆或椭圆有效检测轮廓的双光条结构光传感器，提高了圆或椭圆圆心的定位精度；提出了基于悬丝法进行光条传感器的标定方法，与齿形靶标定法相比，该方法简单、高效、实用性强而且精度较高．