基于传输开关理论的电流型CMOS模糊控制表查询电路

针对硬件实现模糊控制表查询电路存在结构复杂、用数字式设计困难等问题,提出了将模糊控制表转换为多值K图,在此基础上结合传输开关理论采用电流型CMOS设计模糊控制表查询电路的方法,并用此方法具体设计了一个5元素-论域的电流型CMOS模糊控制表查询电路.通过对设计实例的PSPICE仿真,表明本文提出的设计方法简单易行,设计的电流型CMOS查询电路具有结构简单和高速推理的优点.     

基于传输开关理论的电流型CMOS模糊控制表查询电路法

针对硬件实现模糊控制表查询电路存在结构复杂、用数字式设计困难等问题,提出了将模糊控制表转换为多值K图,在此基础上结合传输开关理论采用电流型CMOS设计模糊控制表查询电路的方法．并用此方法具体设计了一个5元素论域的电流型CMOS模糊控制表查询电路．通过对设计实例的PSPICE仿真,表明本文提出的设计方法简单易行,设计的电流型CMOS查询电路具有结构简单和高速推理的优点。     

基于双层决策模型的足球机器人决策系统

设计并实现了基于行为的足球机器人系统：主要包括基本行为器和进攻、防守模块的设计与实现。采用双层的决策系统,主动完成知识提取并确定机器人协同任务的特性,使整个系统具有智能体的特征。计算机仿真技术给机器人球队提供“学习”能力,在计算机上建立模型、开发比赛策略,反复试验后可将成功的策略移植到实际的机器人球队上进行比赛。     

基于径向基网络的表面肌电信号处理

利用AR模型对实验所采集到的原始二通道表面肌电信号（SEMG）加以分析,提取AR系数作为特征值,将其作为训练样本输入到RBF神经网络进行训练,用此网络对前臂的伸臂和曲臂两种运动模式的表面肌电信号进行模式分类。实验表明,基于径向基函数RBF神经网络分类准确率比BP神经网络更高,具有较强的鲁棒性和自适应能力,可以有效识别肌肉的单动作模式。