一种新型基于随机Hough变换的避雷针垂直偏差测量方法

垂直偏差作为避雷针倾斜度状态评价的重要依据,其测量方法至关重要,但传统的测量方法无法实时跟踪避雷针的倾斜程度且测量工作效率不高.针对上述问题,本文提出了一种基于随机Hough变换的避雷针垂直偏差检测方法.首先,对采集的避雷针图像进行灰度处理,再利用Canny算子检测、去噪,进行背景处理;其次,通过随机Hough变换确定...     

差异化及路径综合优化的变电站机器人巡检策略

通过健康状态和重要等级2个维度综合判定变电设备的管控级别,并根据各类设备的管控级别,提出了基于设备优先级的变电站差异化机器人智能巡检模式.在此基础上,为实现巡检路径最优,提出了基于设备优先级及路径规划综合优化的巡检策略;构建了同时考虑设备优先级与巡检路径长度的优化目标函数,并结合遗传算法进行求解;以220 kV变电站机...