智能家居开放性实验教学方案设计与实现

针对传统物联网实验教学过程中知识理解与综合运用的脱节问题,提出一种开放性的智能家居实验教学方案。通过各种远程终端,利用无线通信功能,结合传感器技术、网络技术和接入技术,对实验室中的传感器及家电实现智能控制。智能家居系统是物联网技术的一种典型应用,有助于学生深入学习物联网基本技术。教学方案在实践指导过程中取得有效成果。     

基于ROS的无人机仿真开放性实验教学设计与实现

该文基于机器人操作系统(ROS)仿真环境提出一种开放性的无人机仿真实验教学方案,通过ROS集成的可视化功能,利用Kinect等设备获取环境信息、搭建无人机动力学模型和三维可视化模型,设计三维环境航迹规划算法,并通过动态演示技术,实现ROS环境下的无人机航迹规划动态演示,使学生能够从开放性试验中实现无人机的运动控制、航迹规划和可视化编程等技术。基于ROS的无人机仿真实验是运动控制、规划算法、可视化编程等技术的一种典型的综合性应用,有助于学生深入学习无人机的原理和航迹规划方法。教学实践证明开放性教学方案在教学实践中取得较满意的效果。     

具有非倍测度奇异积分交换子的加权估计

记μ为上的非负 Radon 测度, 且仅满足对固定的C₀>0 和x∈(0,d], 及所有的和r>0, μ(B(x,r))≤ C₀rⁿ. 作者建立了一些 Calderón-Zygmund 奇异积分算子和RBMO(μ) 函数生成的交换子的带权的弱型估计.     

交换子在非齐型空间上的Morrey空间中的有界性

证明了由Calderón-Zygmund算子或分数次积分算子与RBMO(μ)函数以及Lipschitz函数生成的交换子在非齐型空间上的Morrey空间中的有界性.