异形坯结晶器三维流场模型的研究

依照湍动能理论及异形坯连铸的特点 ,建立了异形坯结晶器三维流场数学模型 ,运用该模型可分析不同水口参数及不同工艺参数条件下的流场分布 ,从而对连铸过程进行离线分析 ,确定最佳参数 ,并可作为在线控制模型的基础     

水口参数对异形坯连铸结晶器内流场的影响

依据湍动能理论,本文建立了结晶器内钢液的三维湍流模型,开发了计算程序,研究了不同水口状态下异形坯结晶器中钢水的流动特性.利用本模型所得计算结果与实测结果吻合较好,并可对现场生产进行离线分析.     

液压何服式减振器性能测试系统的设计与开发

为了便于研制开发新型油压减振器并研究高速车辆半主动悬挂,文章设计了一套液压伺服式减振器试验台及其计算机控制系统。该系统以工控机作为控制中心,控制策略采用PID控制,所设计软件能对系统的各种运行参数进行监控。该系统实际应用结果表明,系统控制参数调整方便且运行可靠,能在室内完成减振器性能测试及高速车辆零部件耐久性试验并再现铁道车辆轨道谱。文中还对存在的问题进行分析并提出解决方案,从而使现有系统更加完善,进一步提高了测试系统的性能。     

液压伺服式减振器性能测试系统的设计与开发

为了便于研制开发新型油压减振器并研究高速车辆半主动悬挂,文章设计了一套液压伺服式减振器试验台及其计算机控制系统.该系统以工控机作为控制中心,控制策略采用PID控制,所设计软件能对系统的各种运行参数进行监控.该系统实际应用结果表明,系统控制参数调整方便且运行可靠,能在室内完成减振器性能测试及高速车辆零部件耐久性试验并再现铁道车辆轨道谱.文中还对存在的问题进行分析并提出解决方案,从而使现有系统更加完善,进一步提高了测试系统的性能.     

双辊式带钢铸轧过程工艺稳定性研究

采用有限差分法对双辊式带钢铸轧过程进行了三维数值模拟,分析了铸轧速度和浇铸温度对铸坯凝固过程的影响,得出了铸轧速度、铸轧辊径和带厚之间的关系以及适宜的浇铸温度,从而为带钢的稳定生产和控制带钢铸轧过程打下理论基础。     

水口倾角对带钢铸轧结晶器内流场的影响

依据湍动能理论 ,本文建立了带钢铸轧结晶器内钢液的三维湍流模型 ,开发了计算程序 ,研究了不同水口状态下异形坯结晶器中钢水的流动特性。利用本模型可对现场生产进行离线分析。     

双辊铸轧板带理论的研究

在连续铸轧过程中 ,金属变形体不同于热轧板带 ,将铸轧区金属视为粘性流体 ,由此推出铸轧力矩计算公式。此外 ,考虑了变形锥和旋转接头密封圈附加力矩的影响 ,导出了符合铸轧条件下的计算模型 ,理论公式得到了实验验证。     

室内服务机器人路径导航系统设计及算法

随着各行业智能化的快速发展,室内服务机器人逐渐地走进了人们的日常生活中。针对日益复杂的室内环境以及对机器人路径规划技术要求的不断提高,本文采用激光雷达、底盘驱动、人机交互等功能模块相结合,设计了一种室内服务机器人路径导航系统。同时对传统蚁群算法进行改进,提出了自适应信息素浓度和动态信息素挥发因子,使改进后的蚁群算法具有较高的全局搜索能力,避免了传统蚁群算法前期易陷入局部最优的问题,最后将改进后的蚁群算法应用到移动机器人路径规划上。为了验证改进蚁群算法的有效性,用MATLAB软件进行仿真分析,仿真结果证明了改进蚁群算法在移动机器人路径规划时具有较强的全局寻优能力,同时提高了收敛速度。     

基于正常域的无故障数据条件下轴承隐患监测

针对滚动轴承状态辨识和监测中缺乏故障数据的实际情况,系统化地提出基于正常域估计理论的隐患监测方法;对正常域理论中的基本概念进行阐述,并给出正常域的形式化表达;梳理基于正常域估计进行隐患监测的学术思想和实施步骤,提出基于凸包理论解决正常域边界估计问题,并选用快包法进行边界估计,基于滚动轴承的振动数据进行实验。结果表明,基于快包法的正常域边界估计方法快速并且有效,估计出的正常域边界能够区分正常和异常状态,验证了所提出的方法的可行性。     

钢材空间矫直剪断过程计算机模拟系统研究

新型经济断面线材是建材市场和社会进步发展的必然选择。本文立足于相关软件与硬件配套的要求 ,开发了面向工程的钢材空间矫直剪断过程计算机模拟系统 ,它采用了结构型、模块化、专家系统智能化的结构类型 ,系统算法可靠 ,功能齐全 ,界面友好 ,可视性强 ,适合于工程实际应用