双模糊免疫比例积分微分下的水力发电机组调速器研究

针对一般水力发电机组调速器不能根据系统的动态过程自动调整比例、微分、积分增益的缺点,以水轮机调速器为控制对象,提出了一种基于双模糊免疫比例积分微分(PID)控制算法.该方法在常规免疫PID算法的调节比例增益的基础上,将微分增益调节系统中的采样时刻偏差的微分作为抗原数量,建立了调节微分增益的模糊免疫系统.采用2个模糊免疫系统分别调节比例、微分增益,并通过模糊推理求解积分参数的变化量.仿真实验表明,所提算法在系统设计工况、系统参数摄动及外部干扰的情况下,能将水力发电机组的超调量降低28%,调节时间缩短5%.     

几何学在卫星精确定位中的应用

卫星轨道及卫星导航定位都涉及很多几何问题,那么怎样用几何学解决卫星轨道及导航定位的计算是在实际应用中面临的一个重要课题.在这个问题基础上,给出了在适合于不同情况下的坐标系的转换公式,主要研究了导航卫星轨道的有效计算,为进行实时导航定位,讨论了卫星的准确定位算法和它的速度、经纬度的确定.最后,对未来的研究方向做出探讨.     

新课程下学好初中语文的几个方法

语文即思想，语文即生活，语文伴随着人的一生，学好语文，终身受益。语文是学习中的一大重点，不管是小学、初中、高中，它都是主科。而语文往往又成为令学生头疼的一大科目。然而，要想学好语文，没有好的学习习惯是不行的。俗语说：习惯成自然。学习语文的习惯须要慢慢地养成。