创新大学生党建工作 促进思想政治教育进公寓

大学生公寓不仅是学生日常生活与学习的重要场所,而且是对学生进行思想政治教育的重要阵地。在我校大学生思想政治教育进公寓中,关键是党建工作进公寓。本文结合我校大学生公寓的现实情况,积极推进党建工作进公寓的进程,创新党建工作方式和内容,使党建工作的真正走向科学化、针对化、实效化,不断促进大学生思想政治教育工作公寓化。     

基于BP神经网络的轨道基桩识别

运用BP神经网络对用CCD拍到的基桩图片进行识别,包括BP神经网络的输入、输出层的设计,隐层节点的选取等。实验结果表明,经大量基桩样本的训练后,BP神经网络能将拍到图片中的基桩有效地识别出来,且达到较高的正确率。     

建设计算机实验教学中心培养应用型人才

根据计算机应用型人才培养的特点和实践教学的要求,整合现有的实践教学资源,按照分层次、重特色建设思路,以持续不断的实验教学改革为动力,建成了四川省实验教学示范中心.文章总结了近几年实验教学示范中心建设的实践探索经验,包括开放平台建设、特色实验室建设、实验教学体系及实验教学内容建设、实验室开放内涵深化等.     

计算机学科校内实践基地建设

根据计算机学科的特点和实践教学的要求,整合现有的实践教学资源,配置必要的软硬件,建设一个校内开放型的计算机学科实践基地.实践基地可以模拟IT公司的研发环境,对学生进行项目开发实训,并为专业综合实习、毕业设计提供良好的软硬件环境,同时也为学生科技创新活动提供支持.本文提出了一个在现有实践教学资源的基础上,投入较少的校内实践基地建设方案.     

一种利用RAC模型改进的DLT相机位姿估计方法

相机的n点透视(PnP)问题在机器视觉、无人机自主降落、机器人控制以及相机测量等领域有着极其重要的意义。直接线性转换(DLT)算法作为一种经典的Pn P算法,能够快速地估计相机的位姿参数,但DLT算法的位姿估计结果,尤其是对转移矩阵的估计,误差较大,抗噪能力弱,很难应用于具有一定噪声的实际环境中。利用RAC模型对DLT算法进行改进,并通过模拟实验和真实实验进行算法测试。结果表明,改进的算法在保持了DLT高效率的同时,大大提升了算法的精度和稳定性。     

新形势下如何提高高校政治辅导员的综合素质

本文通过对当前政治辅导员角色的定位,提出了在新形势下如何提高高校政治辅导员的综合素质的主要途径与方法。     

建设计算机实验教学中心 培养应用型人才

根据计算机应用型人才培养的特点和实践教学的要求,整合现有的实践教学资源,按照分层次、重特色建设思路,以持续不断的实验教学改革为动力,建成了四川省实验教学示范中心。文章总结了近几年实验教学示范中心建设的实践探索经验,包括开放平台建设、特色实验室建设、实验教学体系及实验教学内容建设、实验室开放内涵深化等。     

履带式移动机器人无线控制的实现

以一种履带式移动机器人作为控制平台,利用无线收发一体数字传输MODEM模块PTR2000芯片抗干扰能力较强的FSK调制/解调原理,通过移动机器人身上单片机对机器人各个关节步进电机的控制,实现了移动机器人与PC之间数据的无线传输;采用微波开路电视传输系统MTVT 91卫星通讯传输技术,完成了对图像的实时传输。成功地实现了履带式移动机器人的无线控制,以及对远程机器人的实时监控。     

电厂筒仓安全防爆控制系统的研制

为解决电厂筒仓内可燃气体浓度升高而导致爆炸的问题,利用氮气的惰性原理,将从空气中分离出的氮气通入筒仓内稀释可燃气体,再将经过净化的烟气通入筒仓内稀释可燃气体,从而达到筒仓防爆的目的;利用DCS的控制方法,对整个系统采取分布式控制,使系统的控制风险降低到点一级的水平。在保证筒仓安全的同时,也保证了惰化系统自身的安全性。