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在微机应用系统中,程序失控是经常遇到的问题。本文介绍了几种防止程序失控的方法和措施,应用这几种措施,可以有效地提高系统运行的可靠性,使系统具有程序失控自恢复能力 相似文献
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随着改革的不断深入,管理工作繁重、管理难度加大、管理任务艰巨是当前电网集体企业面临的主要问题,因此电网集体企业的改革刻不容缓.这就要求电网集体企业认清当前面临的形势和存在的主要问题,加强规范电网集体企业管理工作的必要性和紧迫性,做好规范电网集体企业管理工作,推进"管理精细,技术精优,队伍精干,文化精深"一流电网集体企业的建设. 相似文献
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简要地介绍了16位单片机INTEL80C196KC与CAN(ControlAreaNetworks)控制器PCA82C200的硬件接口及用于远距离串行通信的软件实现。 相似文献
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自然界中有许多地形无法使用传统轮式或履带式车辆到达,而哺乳动物却能够在这些地形行走自如,这充分展示出四足移动方式的优势。在动物的启发下,科研人员对四足机器人进行了深入研究,并取得了丰硕成果。本文综述国内外四足机器人的发展现状,归纳了四足机器人领域涉及的关键技术,展望了其发展趋势。 相似文献
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对我国自行研制的大型喷浆机器人产品电控系统的抗恶劣环境设计进行了较为详细的论述。初步试用表明,该系统经受住了恶劣环境的考验。 相似文献
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介绍了利用压力反馈和阶跃响应最佳准则实现具有最佳阶跃响应的电液位置伺服系统的方法。这种设计方法具有快速、准确、简便、灵活的特点,用这种方法所设计的系统不但跟踪性能好,而且抗干扰力强。 相似文献
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CAN总线是现场总线(FieldBus)领域很有发展前途的一种通信技术。本文阐述了CAN总线在第一台大断面喷浆机器人计算机控制系统中的应用。 相似文献
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李贻斌 《山东科技大学学报(自然科学版)》1991,(3)
本文根据模糊控制和常规PID控制的各自的特点,将这两种算法有机地结合在一起,相互取长补短,构成一种新型自适应控制器,并用单片微机组成。它具有在线修正PID参数的能力,使此控制器具有更大的适应性和更好的动态品质。 相似文献
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