基于DSP的嵌入式足球机器人视觉系统硬件设计

视觉子系统是足球机器人比赛获取比赛场地信息的惟一通道，视觉系统快速准确地获得场上信息，是整个比赛的关键．设计了基于DSP的嵌入式足球机器人视觉系统的硬件，包括CCD摄像头、SAA7111、AL422B、TMS320VC5416及AT89C52，并详细分析了系统的时序关系．     

嵌入式足球机器人视觉系统的硬件设计

为实现足球机器人设计不受Pc机或PCI04软硬件限制的视觉系统，实现FIRA(国际足球机器人联合会)比赛系统的视觉功能。综合运用了FPGA、FIFO和DSP等实现足球机器人的硬件，利用VHDL语言和汇编语言实现软件编制。足球机器人视觉系统包括CCD摄像头、sAA7113、AIA22B、EPM7128及TMS320VC5402，该系统不涉及软硬件版权问题，而体积只有PCI04系统的五分之一。实验表明系统很好实现了FIRA的ROBOSOT(自主式足球机器人)视觉系统的功能。     

S－2型空气SO_2无动力采样器

Ｓ－２型空气ＳＯ＿２无动力采样器杜尧国，王勇，徐自力，李绍民，田星叶（吉林大学环境科学系长春１３００２３）关键词无动力采样器，二氧化硫，扩散式Ｓ－２型空气ＳＯ＿２无动力采样器克服了Ｓ－１型在隆冬季节测得值偏低较多，空白吸光度偏高且不易稳定控制而导致检...     

在重点行业中实现污染物减排的途径

针对现有污染问题,结合各地的实际情况,提出在重点行业中实现污染物减排的途径。     

TMS320F206 DSP的以太网接口设计

介绍以太网控制器RTL8019AS的主要特点，给出了利用RTL8019AS实现TMS320F206 DSP与以太网互连的接口电路，接口方式为跳线模式，通过该接口可实现DSP与以太局域间网的连接。     

基于Zigbee的矿井安全监测系统设计

设计了一种基于ZigBee的矿井安全监测系统。实现了无线网络传输数据,终端节点实时采集数据信息,手持控制终端实时显示数据,手持控制终端灵活控制监控节点,遇险自动发送报警短信等功能。测试结果显示,低功耗、稳定性好、监控灵活,弥补了传统监测系统的不足。     

琉璃苣种子油中γ－亚麻酸的纯化

琉璃芭含油量高达3200,其中γ-亚麻酸含量占21%～25%,与多种含不饱和脂肪酸的植物如黑加仑、醋栗、月见草及红加仑等种子相比,琉璃芭种子油中γ-亚麻酸含量最高.γ-亚麻酸具有调血脂、降血压、美容保健、延缓衰老等多项生理功能.琉璃芭全草可食.     

基于Simhash算法的作业查重系统设计

为了减少大学生完成作业过程中的抄袭问题,提高大学课程教学的过程性考核效果。基于自然语言处理中常用的Simhash算法,设计开发了作业查重系统。该系统以Spring、SpringMVC、MyBatis(SSM)为开发框架,前端开发采用Bootstrap技术。先采用IKAnalyzer分词器对输入的作业文本进行分词处理,再使用Simhash算法计算文档的签名,最后通过计算汉明距离得到作业的查重结果。该系统能够对学生提交的作业进行查重,帮助教师客观地评价学生的作业完成情况,有效防止作业抄袭现象,从而营造良好的学风环境,促进学生的健康发展。     

基于HTTP协议的多媒体教室管理系统的构建

根据辽宁省大连市高校多媒体教室使用和管理的实际情况,设计了以STC89C54单片机为CPU的网络中控,并开发了与中控配套使用的总控,完成了中控与总控间的HTTP协议通信,提高了系统的安全性和兼容性。系统主要实现中控对多媒体教室内部设备运行状态的本地控制和总控对各个教室中控及多媒体设备的使用情况进行远程监测和控制(监控)两大功能。从而解决多媒体教室管理难度大的问题。     

嵌入式图像采集及自主足球机器人视觉系统

在分析已有视频采集处理系统实现方法优劣的基础上,针对一些方法的不足,设计了基于CPLD(Complex Programmable Logic Device)和DSP(Digital Signal Processor)的嵌入式图像采集系统,包括CCD(Charge Coupled Device)摄像头、SAA7111A,AL422B,EPM7128及TMS320VC5402,对系统各个组成模块间的接口进行了详细的分析,并应用于自主式足球机器人的视觉系统.与利用PC104 的视觉系统相比,体积只有原系统的1/3,功耗仅为原系统的1/10.