微通道冷却器的数值分析

微通道热沉是制作在硅芯片基底背面的微细通道,其水力直径范围为10～1 000 μm.微通道具有高表面积-体积比、低热阻、低流量等特点,是一种高效散热的解决方案.一个典型应用是激光二极管列阵的致冷.然而,微通道里流体的状态和传热与宏观状态相比有很大不同,有必要开展进一步研究.论文采用商业软件CoventorWareTM建立一个平板式微通道的有限元模型,据此对微通道中流体状态及传热进行了数值计算,获得了单个微通道中流场和温度的分布.结果表明,对于2 000 μm×50 μm×500 μm的微通道,能够对500 W/cm2的热通量快速散热,热阻仅有0.042 3 K/(W·cm-2).     

新型预加水成球控制与实现

本文提出了一种新的解决成球水份的计量与控制的方案。通过采用两套独立的ＭＣＳ－８０９８单片机系统，可方便地对生料回路及水回路进行智能测试与控制，并最终实现了成球水份含量的在线闭环控制。从而为成球质量提供了可靠的保证。     

计算机控制技术的新进展

本文回顾了计算机控制系统的发展历程,并就工控机系统、集散控制和现场总线控制技术的特点和发展趋势进行了探讨和展望.     

足球机器人合作策略中的动态算法

本文针对机器人足球这种高动态环境 ,介绍了合作策略中的两种算法 :如何选择进攻合作方式及如何确定协攻机器人的位置 (“引斥定位法”) ,并进行了仿真     

移动机器人小队的队形控制

对合作围捕移动机器人小队的队形控制进行了研究，使用了一种反应控制框架来确定队形向量，该向量能唯一决定小队的队形。     

自适应控制技术在不规则颗粒精称量中的应用

针对不规则颗粒称量中存在的精度高、时间短的矛盾，提出了采用自适应控制方案实现不规则颗粒的精称量。每一次称量包括精称和粗称两部分，两者并行工作。粗称部分采用PID控制，系统参数由最小二乘法决定；精称部分采用神经网络控制。仿真结果令人满意。     

合作围捕移动机器人小队中机器人的反馈控制

本文介绍了一种反馈控制方法来协调多主体移动机器人围捕一个目标,并重点讨论了对机器人的反馈控制及稳定性.     

基于改进SGA的神经网络权系优化训练

本文介绍了采用一种改进SGA来替代BP学习算法,对神经网络权系进行优化训练,仿真实验表明,SGA较BP收敛速度快,避免了BP的局部极小问题.     

一种高精度多传感器融合测距系统

通过测距系统计算机器人运动路径是机器人壁障、路径规划以及协作编队关键技术之一。根据移动机器人工作环境地形复杂、光线差等特点,采用高精度激光传感器和超声波传感器协同测距,以ARM9为核心设计了软硬件,在此基础上,研究了自适应加权平均数据融合算法,并分析了各传感器的误差和方差。经实验统计,多传感器融合比单一传感器测量精度平均提高了47%,测量误差减小到0.5 cm以内,表明本系统提高了测量精度和可靠性。     

GDM系列点阵字符LCD模块的应用技术

介绍了以S6A0069为控制器的GDM系列点阵字符LCD模块与51单片机的接口技术，包括硬件电路和编程技巧，具有一定实用性和通用性。