我的寒假我做主

啦啦啦……啦啦啦……寒假要到啦!我们去跳舞,我们去唱歌。我的寒假我做主!经过半年的紧张学习,寒假终于到了。同学们都打算怎么过寒假呢?2008年12月10日,在接到《少儿科技》采访任务"你如何过寒假"后,我们小记者们     

浅议珠算与小学数学融合的数学原理

为弘扬中华民族传统文化,开发儿童智力潜能,提高全民文化素质,培养创新型人才,"在小学数学课堂中推广普及珠算"引起了越来越多专家和学者的重视。珠算与小学数学相融合的数学原理有哪些?本文将从数的来源与认识、计算方法以及与小学数学各部分知识的联系三方面来得出珠算与小学数学可以相融合,并在融合之路方面,提出了珠算在小学数学中的合理定位与采取"取长补短"的原则进行融合的见解。     

A general method for large-scale fabrication of Cu nanoislands/dragonfly wing SERS flexible substrates

Noble metal nanorough surfaces that support strong surface-enhanced Raman scattering(SERS) is widely applied in the practical detection of organic molecules. A low-cost, large-area, and environment-friendly SERS-active substrate was acquired by sputtering inexpensive copper(Cu) on natural dragonfly wing(DW) with an easily controlled way of magnetron sputtering. By controlling the sputtering time of the fabrication of Cu on the DW, the performance of the SERS substrates was greatly improved. The SERS-active substrates, obtained at the optimal sputtering time(50 min),showed a low detection limit(10~(-6)M) to 4-aminothiophenol(4-ATP), a high average enhancement factor(EF, 1.98 × 10~4),excellent signal uniformity, and good reproducibility. In addition, the results of the 3D finite-difference time-domain(3 DFDTD) simulation illustrated that the SERS-active substrates provided high-density "hot spots", leading to a large SERS enhancement.     

应用ADAMS软件对点焊机器人大臂机构进行动力学仿真研究

针对六自由度点焊机器人设计过程中的动力学问题,通过建立Pro-E仿真模型,及其与大臂机械动力学模型等价的ADAMS仿真模型,在此基础上进行其动力学分析。仿真研究了机构关节的运动过程及其工作极限点;并在给定机构关节运动范围内,仿真研究其动力学特性。     

双臂作业型智能服务机器人的研制

论述了移动式双臂作业型智能服务机器人的总体设计思想 ,并对该机器人的一些关键技术 ,如新型全方位移动机构、七自由度机器人作业手臂和多传感器信息融合的机器人路径规划等问题进行了分析 ,给出了移动机器人的系统控制方案 .     

机器人自主抓取的三维点云基本形体简化算法

针对抓取任务的非结构化特性,提出一种基于非规则物体三维点云的基本形体简化算法,为抓取策略的选取提供思路,提高机器人自主抓取的准确率.将不规则的复杂物体简化为由基本形体组成的简单物体,基于三维网格分割算法将物体3D数据点进行分割,依据最优拟合算法将分割后各部分拟合为球体、椭球体、圆柱体和平行六面体中的一种,实现对复杂物体的简化.实验结果表明:本文算法可应用于不同形状及姿态的非规则物体抓取,具有较高的鲁棒性.     

汽车机械故障原因以及防范措施

在使用汽车的过程中,常常会遇到各种故障问题,其中机械故障的发生比率较高,一旦汽车的机械装置出现故障,势必会对行车的安全性和可靠性造成影响。为了确保行车安全,必须针对汽车机械故障的原因,采取相应的措施加以防范。基于此点,本文就汽车故障原因以及防范措施进行浅谈。