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本文给出──拟人型空间机器人的基本结构形态，推导出其在空间操作时的运动学和动力学方程式；采用神经网络设计空间拟人机器人的控制机制；通过基本动作训练算法．可能实现空间拟人机器人协调地自由飞行或操作． 相似文献
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首先阐述几种主要的煤气化工艺,比较、分析了煤气化清洁工艺,对环境保护和资源综合利用进行了探讨。在工艺选择过程中,一方面应兼顾煤种适应性和合成气用途,另一方面,必须考虑当地资源、能源、环境承载能力等,在改善生产效率的基础上,利用好煤炭资源,实现经济最优化和清洁生产。 相似文献
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阐述了煤气化的概念与固体燃料的基本性质,然后分析了三种主要的煤气化技术,接着对平朔煤气化的工艺选择进行了研究,最后对煤气化工艺和相关装置的联系进行了探讨。 相似文献
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