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针对当前无人机照相侦察获取的影像数据很难满足后端情报处理要求的问题,提出了一种面向任务的无人机照相侦察航迹规划算法。首先基于情报处理的航迹预规划,结合无人机情报处理和航迹规划的耦合关系来完成航迹参数的解算。然后提出η形转弯策略,在最小转弯半径约束下,以最小路径代价完成相邻航带间的转弯航迹规划。最后确定侦察区域内的照相序列,来实现区域全覆盖侦察。实验结果表明,较常规U形转弯策略而言,算法路径代价降低了15%左右。 相似文献
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轴流泵的叶片设计理论与应用研究现状 总被引:9,自引:2,他引:7
归纳了轴流泵的叶片设计理论,总结了叶片几何参数的选择原则,指出了叶片设计中存在的问题,给出了提升现有轴流泵叶片设计理论的策略.研究表明,现有轴流泵的叶片设计理论单一,缺少更多有效控制叶片形状的变量和手段.采用三维流动理论,改变叶片造型方法,控制水力损失和引入CFD方法是提升现有轴流泵叶片设计的主要策略. 相似文献
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近年来我国“秘书腐败”的案件层出不穷,在全国党员干部中引起强烈反响。分析秘书腐败的表现形式,探讨秘书腐败产生的原因,做到对症下药,防止秘书腐败,对于改善秘书形象,加强党风政风建设大有必要。 相似文献
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李文广 《兰州理工大学学报》1991,(3)
本文从试验结果出发,给出浆体在垂直管中输送时体积浓度分布关系式。用数值方法研究了这种分布与压力梯度间的关系。计算结果表明,这种新方法不但能估计压力梯度,而且还能给出浆体速度分布。 相似文献
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Poly(phenylene vinylene) (PPV) film was synthesized via a soluble precursor poly-mer. Strong fluorescence at 500-600nm was observed in both precursor and PPV film.Room-temperature conductivity of PPV film doped with FeCl_3 depends on the eliminationtemperature, the concentration of FeCl_3 and doping time. The maximum conductivity ofdoped PPV at room-temperature can reach about 40 S·cm~(-1). The temperature depen-dence of conductivity was controlled by 1D-VRH (1 Dimension Variable Range Hopping)model with T_0 value of 3.9×10~3 K. Non-Ohmic conductivity resulting from Schottky effectwas observed and the value of converted voltage from Ohmic region into non-Ohmic regionat the current-voltage characteristic was found to be dependent upon the work function ofelectrodes. 相似文献
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声学心理模型是对人听觉系统生理结构和人耳主观感知特性的数学抽象模型.这种模型已成功运用于宽带音频编码中.首次提出将声学心理模型原理应用于语音编码中感知加权滤波器的设计.通过对ITUG.723.16.3/5.3kb/s双速率编码算法中感知加权滤波器的改进,编码器的MOS分可以改善0.1~0.3,而且新算法所要求的计算量仅比原算法大0.26MIPS.基于声学心理模型的感知加权滤波器,与现有各类语音编码器中所用的感知加权滤波器相比,有自适应强、更符合人耳听觉特性、主观处理效果更佳的优点. 相似文献