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悬臂式掘进机仿形截割控制机理 总被引：2，自引：0，他引：2
为了解决悬臂式掘进机截割中超挖和欠挖问题,采用空间机构运动学和系统仿真的方法,建立了仿形截割的数学模型,确立了悬臂偏移最大角度和油缸伸长量的关系,提出了使用数字液压缸来实现按照所给巷道运动时各个油缸伸长量的自动掘进控制机理,采用MATLAB仿真验证了截割头运动.研究表明,仿真结果曲线符合实际工况.研究结论科学地分析了掘进机仿形截割过程,为复杂环境下掘进机器人自动控制研究提供了理论依据. 相似文献
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利用大型通用有限元分析软件ANSYS，对弧齿锥齿轮和准双曲面齿轮硬齿面刮削铣刀盘切削进行了应力应变的有限元分析，通过铣刀盘在各种改变参数条件下的应力分布图和变形图，预知刀盘切削时的应力应变大小及分布形式，优化出刀具切削时受力状况良好的刀具几何参数，进—步了解刀具几何参数对刀具强度、刚度等的影响规律，从刀具力学的角度找出刮削刀头易崩刃破损的结构因素。 相似文献
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应用ANSYS大型有限元分析软件，在结构状态非线性下．对接链环的力学简化模型进行加载受力分析，得出齿部应力的分布规律，据此对φ30的矿用扁平接链环进行静、动态电测实验，分析得出产生最大应力的位置。并将有限元分析结论与试验结果相对比，找出齿形存在的缺陷，为接链环合理的结构改进及疲劳分析提供了重要依据。 相似文献
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分析了刮板推移物料运动过程的受力状态,为保证物料稳定运行,以输送机运行阻力最小为前提,推导出刮板最大间距计算式,分析了影响因素;研究了回空侧溜槽箱内充满物料的极端工况下,链条运行阻力产生机理,推导出运行阻力的计算式,以输送机运行阻力最小为目标,优化刮板间距;实例分析证明,目前工程上使用的刮板输送机在近水平布置时,刮板间距在1m时是比较合理的. 相似文献
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为分析圆环链与链轮在启动工况下的瞬间接触动态特性,采用对称罚函数法建立链环与链轮接触理论分析模型;采用有限元法模拟该工况下圆环链传动过程的接触动态特性,得到随时间变化的位移、速度、加速度曲线,以及啮合接触过程中的应力和变形量云图.有限元模拟结果表明,链环传动过程中入点啮合端部链环受力最大,在链环与链轮啮合包角范围内从输入到输出端方向压力逐渐减小,并呈现阶段性波动现象. 相似文献
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