第8届实时Linux国际研讨会

2006年10月12-15日，第8届实时Linux国际研讨会（The8^thReal-TimeLinuxWorkshop）在兰州大学信息科学与工程学院信息楼隆重召开。     

微电解—微生物法组合工艺处理含铬电镀废水

针对单一生物法净化含铬电镀废水存在着效率低、处理成本高的问题，采用一种新的组合工艺—微电解—生物法来处理含铬电镀废水．在实验过程中，重金属离子通过微电解法去除90％以上，剩余部分被后续工艺的微生物功能菌去除．实验结果表明：Cr^6 含量为50mg／L，Cu^2 含量为15mg／L，Ni^2 含量为10mg／L的废水经处理后，重金属离子的净化率达99．9％，且无二次污染．     

酸蒸馏-离子色谱法测定枸杞中二氧化硫的残留量

<正>枸杞是宁夏的名片,也是我国传统名贵中药材。随着人们保健意识和食品安全意识的增强,食用者在享用枸杞的营养成分时,对其安全问题关注度越来越高,特别是农药残留、硫磺熏蒸等安全问题。长期或过量食用硫磺熏蒸的枸杞可对肠胃和肝脏造成     

关于线性定常系统最优控制的两个充分必要条件

在文献 [5 ]的基础上给出了判断线性定常系统存在最优控制的两个充分必要条件 .     

依托行业构建立体产学研体系

南京工业职业技术学院（以下简称南工院）是一所以机械、电气类专业为主体的综合性高等职业院校。其前身系著名社会活动家、教育家黄炎培先生于1918年在上海所创办的中华职业学校，至今已有88年的办学历史。近年来，在机械、电子、汽车行业中的精密机械设计与制造，精密成形技术、精密模具CAD／CAE／CAM／CAPP一体化技术领域研究开发了20多项具有自主知识产权的科研成果，并已经转化或正在转化为生产力。     

依托行业构建立体产学研体系

南京工业职业技术学院(以下简称南工院)是一所以机械、电气类专业为主体的综合性高等职业院校.……     

医学多媒体教学应用与教学改革

近年来,随着医学各学科的迅速发展和相互交叉,教师要在有限的教学时数内,完成人体正常器官、生理变化和疾病发展过程及相关新技术、新进展研究等的知识讲授,教学容量大、信息多．而多媒体能在短时间内,形象生动地展示人体器官图片及生理变化过程,既解决了教学时数不足的矛盾,又体现了医学教学的特点．     

基于两点法的机器人路径规划

采用超声波传感器检测环境,来提供障碍物和目标的距离信息,避免全局建模,并提出了一种机器人路径规划的新算法——两点法,此算法采用局部路径规划,简单易行,规划速度快,可避免传统算法中存在的死锁现象,最后应用该方法进行了避障、道路跟踪等仿真与模拟实验,实验表明,该算法具有很好的灵活性和鲁棒性。     

焙烧温度对ZnO粉体结晶及光学性能的影响

以草酸铵和醋酸锌为原料,采用直接沉淀法制备ZnO粉体,考察了焙烧温度对粉体结晶和光学性能的影响。 采用热重分析（TGA-DTA）、X射线衍射、紫外-可见漫反射（UV-Vis）、荧光分光光度计（FS）和扫描电子显微镜（SEM）等方法对样品进行了分析。 结果表明,制备的前驱物为C2O4Zn·2H2O,最低焙烧温度400 ℃,随着焙烧温度的提高,粉体结晶度提高,一次粒径增大;600 ℃焙烧后有较强紫外发光峰,粉体由200 nm的粒子排列成层叠状;900 ℃焙烧后有较强可见发光峰,粉体粒子大于500 nm,团聚严重;粉体有较强的紫外吸收,吸收峰有蓝移。     

大型喷浆机器人电控系统的抗恶劣环境设计

对我国自行研制的大型喷浆机器人产品电控系统的抗恶劣环境设计进行了较为详细的论述。初步试用表明,该系统经受住了恶劣环境的考验。