齿轮信号特征识别的谱相关密度分析

针对齿轮初期故障以调频形式表现且包络解调仅能够解调幅的现状,以一般调制信号为模型,引入解析思想,对各类型调制信号进行二阶循环平稳分析,理论推导了各自的分析结果,给出了调制信号谱相关密度分析的统一构架,证明了解析形式的谱相关密度同时提取调幅、调频特征的能力.仿真分析和齿轮故障实例验证了该分析方法对于调制特征的提取能力,表明该方法能够准确反映齿轮振动信号调制特征的变化,适用于齿轮初期故障的监测和识别.     

基于RGB-D图像的视觉SLAM算法研究

针对主流的RGB-D SLAM系统精度较低并且仅生成稀疏点云地图的问题,提出一种改进的SLAM系统。前端采用改进的ORB特征提取算法,改进特征点簇集的问题;后端综合利用EPnP与ICP算法进行相机位姿优化,提高位姿估计精度;并增加稠密点云地图构建线程,得到场景的稠密点云地图,以用于机器人的导航与路径规划。在TUM数据集上,使用Kinect V2相机将改进的SLAM算法与ORB-SLAM2算法进行实验比对,验证了改进SLAM算法的综合性能优于ORB-SLAM2算法。     

一种基于遗传算法的混沌系统参数估计方法

通过构造一个适当的适应度函数,将混沌系统的参数估计问题转化为一个参数的寻优问题,然后利用遗传算法的全局优化搜索能力对其进行求解.以典型的Lorenz混沌系统为例进行了数值模拟.实际数值模拟表明,使用这种方法可以有效地对混沌系统的参数进行估计 关键词： 混沌系统 参数估计 遗传算法     

浅裂纹转子特性的动态圣维南原理解释

针对转子系统中常见的浅裂纹转子,利用动态圣维南原理对其无法通过信号处理方式进行故障诊断的特性进行了原理解释.根据动态圣维南原理的2个条件:外载荷动态合力为0以及外载荷产生的应力波对系统的远端作用为0,分别对裂纹转子呼吸函数以及转子应力波柱坐标弹性动力学解进行了分析与证明,并给出了浅裂纹转子在各种条件下其动态行为符合动态圣维南原理的准则.研究结果表明,实际工况下的浅裂纹转子大多满足动态圣维南原理的条件,难以通过信号处理的方式提取其裂纹故障特征,需要采用其他手段对浅裂纹进行定期检测或在线监测.     

高师语文教学考试评价取向的反思与重构

不同取向的语文教学考试评价直接影响着高师语文教育目标的实现和教育改革的转向与落实.正确认识不同价值取向的语文教学行为冲突并寻求解决冲突的策略,以期从评价观念、评价内容、评价方法等方面构建师范生素质教育取向的语文教学考试评价机制.     

间接光度法测定氰化物

在pH9.5的硼酸缓冲液中,银与硫代米■酮形成稳定络合物,若加入CN~-,则络合物的吸光度会降低,且降低值与CN~-存在量有线性关系,据此,本文提出一种测定微量CN~-的间接分光光度法.对废水样品分析表明,本法效果良好,变异系数为8.0%(π=5),平均加入回收率为98.9%.     

Al-CAS-TPB-乙醇四元显色体系光度法测定微量铝

光度法测铝目前主要为三元显色体系。我们在前人工作的基础上,研究了Al-铬天菁S(CAS)-溴化十四烷基吡啶(TPB)-乙醇四元显色体系的显色条件。实验表明在pH4.6—6.0范围内络合物吸光度最大且恒定不变,络合物最大吸收波长为650nm(未校正波长),摩尔吸光系数为1.5×10~5cm~(-1)·mol~(-1)。     

畜产品兽药残留的危害及应对措施

在科学技术日新月异，经济发展不断增长，人们生活水平不断提高的今天，肉、蛋、奶等畜产品已成为人们生活中不可缺少的营养食品。但是，肉、蛋、奶等畜产品的安全问题一直是人们关注的焦点。时至今日，可食性畜产品的选择已不成问题，然而，目前困扰人们的主要是兽药在畜产品中的残留，对人体造成危害的问题，因此，就兽药在畜产品中的残留危害，作以论述并提出应对部分措施。     

高铁轮对过盈配合下导波传播特性

高铁轮轴与轮毂的连接形式为过盈配合,列车运行过程中由于交变载荷的存在,在轮轴应力集中区域易发生微动疲劳损伤.导波具有传播距离长、衰减率低、对微小损伤敏感的特点,非常适用于微动疲劳损伤检测.目前的检测方法大都需要将轮轴拆卸下来,对过盈配合轮毂轮轴上的导波传播特性研究极少.为此,首先通过改变轮轴与轮子装配的过盈量,研究装配质量对导波传播的影响,然后探究能量差法是否可以在装配有轮毂的轮轴上检测损伤.结果表明,导波传播受过盈量的影响较大,过盈量增加则导波幅值减小.由于能量差法是基于结构的轴对称性来检测损伤的,该方法在装配有轮子的轮轴上仍可适用.     

窄频带Lamb波频散特性研究

利用连续小波变换对从铝合金板结构中俘获的Lamb波信号进行分析,获得波信号在时间-尺度域的等高线和等高线脊线.根据Lamb波的频散特征、时间-尺度域等高线脊线的斜率和波在不同尺度下的到达时间,识别了Lamb波信号中各信息包的模式,并匹配出基础阶模式窄频带Lamb波在铝合金板结构中传播的实际频散曲线.对试验的Lamb波信号分析的结果表明该方法对于研究和应用窄频带Lamb波的频散特性是有效的. 关键词： 连续小波变换 Lamb波 频散