基于级联思想的欠驱动AUV三维轨迹跟踪控制

为解决模型预测控制器(MPC)在执行器约束下初始状态量偏差大导致的无解问题,设计一种基于级联思想的MPC控制方法：首先,针对欠驱动AUV模型进行级联系统划分,再对划分出的模型分别进行MPC控制器设计;然后,利用微分跟踪器将期望量平滑处理;最后,基于非线性干扰观测器对外界干扰进行补偿。仿真结果验证了该方法的有效性。     

液态腐蚀性介质条件下混凝土结构耐久性设计

液态腐蚀性介质的侵蚀是影响混凝土结构耐久性的重要因素之一．讨论了腐蚀破坏的形式，液态介质腐蚀条件下混凝土结构耐久性的设计要求以及延长结构设计工作寿命的措施．     

从大学生结构竞赛看学生创新应用能力的培养

针对大学生在结构竞赛活动中所反映出来的一些问题,如参与人数比例小、方案编制语言组织能力差、模型制作动手能力差、临场发挥心理素质差等,提出在日常教学中尤其是在参加科技创新活动中加强对大学生创新应用能力培养要注意的几个问题。     

并筋梁正截面承载力的试验分析

对16根并筋梁正截面承载力的试验结果进行了研究，分析了并筋对承载力的不利影响。     

论市政工程施工项目管理

本文结合笔者多年从事市政工程项目管理的经验，从施工项目的组织机构管理、质量管理、成本管理及安全文明施工管理等几方面总结了市政工程施工项目管理的一些经验。     

对"高层混凝土结构与抗震"课程教学问题的探讨

针对"高层混凝土结构与抗震"课程教学中存在的内容多与学时少、设计实际性强与学生实际工作经验少、计算涉及面广与学生知识面窄、结构构造要求"刻板"与学生学习需要"灵活"等几个方面的问题,提出了调整该课程教学内容与教学方法的建议。