分子印迹膜的制备研究进展

将分子印迹技术与膜分离技术相结合的分子印迹膜,由于其高选择性,近年来受到了国内外研究者的广泛关注.本文初步探讨了分子印迹膜(MIM) 的两种分离机理以及目前主要的制备方法:同步法和复合法.     

对于高校化学双语教学的思考

高校化学双语教学质量主要决定于教师激发学生求知热情的能力以及与学生建立和谐的师生关系的能力。因此，化学双语教师必须具备双“T”型知识结构，遵循循序浙进的阶段性教学法，采用合作的教学方式，与学生建立学习伙伴的关系。     

一种融合外部姿态信息的SLAM算法

在GNSS信号缺失、地磁受外界干扰等特殊环境下,同步定位与建图(SLAM)技术受到位姿累计误差的严重影响.为消除SLAM系统中的累积误差,提出了融合视觉和外部姿态信息的SLAM算法.建立图像关键帧和稀疏的外部姿态关键帧,分析了位姿协方差关系,并针对外部姿态具有三自由度的特点,推导了融合地理真实姿态的SLAM姿态图优化和...     

PEU/PES共混膜的制备工艺条件研究

利用L-S相转化法将聚醚型聚氨酯（PEU）和聚醚砜（PES）共混,以聚乙二醇（PEG）为添加剂,制备PEU/PES共混膜,并通过测定比较共混膜的结构与性能.结果表明：聚合物浓度、共混组成比、添加剂种类与浓度是影响PEU/PES共混膜性能的主要因素.