排序方式： 共有2条查询结果，搜索用时 0 毫秒
1
1.
为了反映腿部多段串联的多参数耦合特性,以SLIP(spring loaded inverted pendulum)模型为基础,建立了小腿含有串联线性伸缩弹簧的机器人柔性双段腿动力学模型。通过仿真分析其运动,获得柔性双段腿弹簧刚度、触地角度、虚拟腿长、膝关节角度、质量分布等参数的稳定域。通过对各个参数稳定域进行归一化处理和曲线拟合,获得参数稳定域变化曲线及参数敏感度排序。最后基于ADAMS与MATLAB联合仿真验证了柔性双段腿模型中参数敏感度排序的正确性。 相似文献
2.
根据国标及相关文献对山葡萄五味果汁中的总糖含量、蛋白含量、维生素含量及总能量分别进行了测定,明确了山葡萄五味果汁的营养成分,分别测出其糖的含量为7.16g/100mL,蛋白的含量为0.00g／100mL维生素C的含量为8.08mg/100mL,维生素B1的含量为0.31mg/100mL,并计算出每100mL饮品的能量为150.48KJ/100mL.为消费者了解该果汁饮品的成分提供了科学的参考. 相似文献
1