工业机器人时间一冲击最优轨迹规划

提出了一种基于改进遗传算法的时间-冲击最优轨迹规划算法,所提算法采用五次多项式插值方法对轨迹规划进行连续性控制,并引入海明距离和欧氏距离对遗传算法的交叉和变异策略进行改进.仿真结果表明,所提算法性能更优,能够更好地规划出时间-冲击最优轨迹.     

电路课程教学改革与学生能力的培养

探讨电路课程建设与改革过程中有关课程体系、教学方法、实践教学等问题，并提一些做法和设想。     

基于模糊控制单相光伏并网系统的设计

阐述了单相光伏并网系统主电路的组成及控制系统的设计。针对光伏电池非线性强的缺点,将模糊控制方法应用到光伏系统的M PPT控制,实现系统快速响应外部环境变化。同时,逆变系统采用电压外环-电流内环的双闭环控制策略,能控制输出电流波形,提高系统动态响应速度,实现电流的快速检测,抑制电网电压扰动,确保逆变器输出功率因数趋于1。实验结果验证了设计的合理性和正确性。     

开Y-开Δ变压器相序调整的蚁群优化方法及收敛性研究

在配电系统中,相序不平衡是引起线路损失和接地保护跳脱的主要原因之一。开Y-开Δ变压器(open Y-open delta,OYOD)能大幅度减小变压器成本而同时供应三相与单相负载,但存在严重的相序不平衡问题。针对OYOD变压器相序调整是一个组合非线性及不能微分目标函数的最优化问题,提出用蚁群算法来求解OYOD变压器的相序调整问题,以提高负载平衡能力,同时提出一种变信息素挥发系数的方法以提高算法解的质量和收敛速度。经测试结果显示,所提出的方法能对OYOD变压器相序调整提出一个最佳的解决方法。     

无位置传感器的永磁同步电机直接转矩控制系统

介绍了永磁同步电机直接转矩控制原理,在旋转坐标系下推导出转矩的几种表达形式,以此为基础分别对隐极式电机和凸极式同步电机提出了基于定子磁链和转矩的功率角位置估算算法.该估算法先计算电磁转矩、定子磁链及其位置,根据定子磁链和电磁转矩估算功率角,再根据功率角和定子磁链位置得到转子位置.仿真表明,本文提出的功率角估计算法简单有效,能比较精确地逼近电机实际位置,系统有良好的动静态性能.     

基于PWM控制的直流电机控制系统的设计

运用Ｈ型双极模式ＰＷＭ控制的原理,采用电流速度双闭环控制方式,设计一个基于ＰＷＭ控制的直流电机控制系统,并设计了软启动电路和完善的保护,确保直流电机控制系统准确,可靠运行。     

一种用于交流伺服系统的智能速度控制器

提出了一种基于产生式规则的智能速度控制器，并以它为核心对带有智能速控制器的同步电机调速度系统进行了仿真分析和设计，仿真结果表明该系统具有良好的动态和静态性能     

含阀点效应最优潮流问题的改进原始蚁群算法解

基于原始蚁群的猎食行为提出一种新型的算法，称为改进原始蚁群算法，用于求解最优潮流问题。新算法只考虑离散变量，以降低计算时间，同时使用序列：二次规划法求解连续变量。通过运用曲线分段的方法，使改进算法能处理含大母约束条件的各种目标函数并有效地搜索全局最优解。通过IEEE-30节点系统的仿真计算验证了该算法的有效性。     

基于小波变换和神经网络伺服控制系统的设计

提出了基于小波神经网络控制的无刷电机控制系统新方法,该方法使用三层前馈式人工神经网络,采用基于梯度下降纠正误差法在线训练更新网络参数,使用离散小波变换的时频特性和连续小波变换检测信号边沿的原理进行无刷电机运行状态和故障状态的检测以便能实时保护.仿真结果表明该方法能大大改善调速系统的静态、动态性能,具有优良的控制效果,小波检测灵敏度高,对噪声有较高的鲁棒性,具有广阔的应用前景.     

并联有源滤波器的迭代学习控制方法及其设计

在系统存在非线性负载下,谐波电流呈现激烈波动并存在许多不连续点,对有源滤波器设计高性能的电流跟踪控制器是非常重要的。基于传统设计的控制器,在不连续点处性能有限,同时要求控制器增益高,但高增益控制器易引起系统的高频振荡甚至不稳定。由于在非线性负载下所需补偿的谐波电流为周期性,利用迭代学习控制的学习特性,设计三相并联有源滤波器,可以有效的避免控制器的高增益现象,同时提高电流追踪性能,大大减小了谐波总畸变率,功率因素也得以提高。实验制作的以DSP为控制CPU实现迭代学习控制器的系统中,运行结果表明本文方法效果良好。