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不断发展的激光扫描技术使得获取三维空间中的彩色点云信息更加方便.但是,如何将多个采集点生成的彩色点云数据统一在同一个坐标系下,构建一个完整的数据模型仍是一个挑战.因此,提出了一种基于深度学习的图像描述子,将其应用于三维彩色点云配准中,能够以较高精度获取点云配准的初始位姿.首先,根据点云和图像之间的一一对应关系,将三维彩色点云投影为图像;其次,使用卷积神经网络提取关键点邻域的局部特征,结合方向梯度直方图,形成组合描述子;再次,根据计算出的组合描述子计算点云的匹配点对,得出点云间的转换关系,实现点云粗配准.以实际的三维彩色点云数据与多种配准算法进行对比,验证了所提方法的有效性. 相似文献
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在实践中,农民工本身的流动性特点使得工伤保险制度存在适用上的困难,其权益也难以得到保护。工伤维权成为不可忽视的问题。于是填充农民工法律知识;严格依法、加大监督机制;在工伤保险上做到预防为先、康复为重成为解决问题的途径。 相似文献
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水利部部长汪恕诚曾向媒体透露:初步摸底调查显示,我国有3亿多人饮水不安全,其中有1.9亿人饮用有害物质含量超标,全国700余条河流约10万公里长,46.5%受到污染,10.6%严重污染,河流的水体已丧失使用价值.[第一段] 相似文献
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为了到达3000公里以外的家乡.连续56个小时维持坐姿,白天还能看窗外的风景解闷·晚上只有拿张报纸往座位下一铺将就一夜。好容易熬到下车.才发现双腿已经肿得走不动路了……这是记在7年前回家时经历的“噩梦”般的一幕。
时代在发展.身处“第三次浪潮”的我们和上代人相比已经幸运太多,因为科技正给大众生活带来无限快捷的可能。磁悬浮列车就是继飞机之后,人类将电磁技术运用于陆地交通的又一高速奇迹。据说,磁悬浮列车启动后39秒内即达到最高速度.目前的最高时速是552公里。德国科学家预测.到2014年.磁悬浮列车的时速将达1000公里,而一般轮轨列车的最高时速仅为300公里。此外,磁悬浮列车路轨的寿命是80年,普通路轨只有60年。
如果说由于价格的昂贵.频当“空中飞人”对大众还稍嫌奢侈:因为速度的限制,乘坐普列对需达远地的旅客又太缓慢冗长,那么高速便捷的磁悬浮列车.很可能成为解决现代人陆地交通困扰的灵药。但从中国目前的研究进展来看。磁悬浮列车飙速城市之梦,似乎依然像列车行驶的状态一样悬浮半空。
让我们把目光从德国磁悬浮列车、上海磁悬浮示范线移到——西部首条交大青城山磁悬浮试验线。[编按] 相似文献
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从城市无人机停机点选址的角度出发,针对城市无人机任务“接单”与分配的问题进行建模与研究,并给出合理的解决方案.首先,利用K-means聚类算法找出对超级城市中临时站数量过少的问题,并利用Logistic回归优化无人机站点的选址,以获得最优的停机站点.基于当前的最优停机点位置,综合考虑房屋密度、航路气象条件等综合因素,并参考当前地面车辆调度的“顺风车”运作模式,使用Dijkstra算法建立城市无人机最优任务分配模型.之后利用样本数据对建立的模型进行验证,为未来城市空中交通的任务分配问题提出新的解决方案. 相似文献
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