三维纺织复合材料缝合机械手系统——末端机构的设计与理论分析

为了缝合三维纺织复合材料预型件,提出了在机械手末段安装单边缝合机构来组成缝合系统的加工方法.利用曲柄滑块机构、凸轮机构和四杆机构设计了单边缝合机构.介绍了它的工作原理和设计方法.利用复数矢量法进行了运动学分析.分析结果表明,该缝合机构满足设计要求.     

一种弧焊机器人熔池图像的快速标定方法

为了获得弧焊机器人焊接过程中熔池的几何尺寸,须在焊接过程中采用摄像机采集熔池图像,并完成系统的标定.将摄像机模型考虑为理想针孔透视模型,采用固定角度和高度对熔池图像进行采集,使标定模型参数缩减至8个,和传统标定方法相比,大大降低了计算量.采用同一平面4个目标点进行了系统标定和实验,理论和实际熔宽平均误差为0.031 mm,因此应用该方法对弧焊机器人熔池图像进行标定是可行的.     

基于Solid Works的海洋平台导管架弧焊机器人离线编程系统

针对将弧焊机器人应用于海洋平台导管架焊接作业现场的部分问题进行了仿真分析.采用Solid Works API环境下编制的焊缝特征坐标系规划软件,对平台焊接中经常出现的T、K相贯线的类马鞍型焊缝曲线进行焊枪路径提取和姿态规划,调用逆运动学运算模块计算各轴转角.最后,在Solid Works环境下进行焊接过程仿真.     

山西灵丘呼延庆山铁矿矿床成因及找矿潜力分析

山西灵丘呼延庆山处于五台山北麓金岗库组磁铁石英岩北带的东延部,经山西省地质调查院利用物探、钻探及分析测试等手段对山西灵丘呼延庆山一带航磁异常进行评价,区内磁异常发育,对寻找鞍山式铁矿具有很大的潜力。     

山西灵丘苟庄多金属矿矿床特征及找矿标志探讨

以野外地质、地球物理调研资料为基础,通过对灵丘苟庄一带地质背景、矿床地质特征以及矿床成因进行研究．总结了苟庄矿区矿床成矿规律和矿床评价标志,指出了苟庄矿区断裂构造和火山构造对成矿有着重要的控制作用。     

微束等离子体弧焊电弧物理特性多场耦合分析

根据磁流体动力学方程组,建立了微束等离子电弧模型,使用有限元分析软件COMSOL进行模拟计算。结果表明,电弧中心温度分布从钨针至焊件整体呈“毛笔”状,其中,喷嘴下方电弧形态呈“钟罩”形,在焊件上温度分布符合高斯分布特征;电弧等离子体在喷嘴内部速度较大,离开喷嘴后,其方向由喷嘴内的竖直向下逐渐变为到达工件时的向四周扩散;电流由焊件表面流出,经过弧柱区域流入钨针下端面,在钨针下端面附近取得最大值;电弧磁通密度分布呈“肺叶”状。最后进行了相应的熔焊试验,试验过程中拍摄的电弧轮廓与仿真电弧形态基本一致。     

新疆索尔库里北山铜银矿矿床特征及矿床成因浅析

介绍了叠层山铜银矿点区域地质背景和矿区地质概况,在该区利用物探、化探、槽探及分析测试等方法手段进行资源评价工作,对区内矿床进行了资源量估算,分析了矿床成因。