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1.
对于线结构光视觉传感的焊缝跟踪系统,快速、精准地识别和提取焊缝特征点是关键.根据结构光条纹线在焊缝处的变形导致的条纹不连续现象,对不锈钢平板对接焊缝和搭接焊缝进行了跟踪试验,提出以改进的均值漂移算法提取焊缝特征点的算法.与传统算法不同,所提算法免去了提取条纹中心线与拟合条纹线过程,直接通过漂移识别焊缝特征点;通过限制漂移算法的搜索方向,防止搜索"回漂"现象;引入漂移加速因子,提高算法执行效率.试验结果表明,利用改进均值漂移算法能够有效地识别焊缝特征点,显著地提高焊缝跟踪的准确度和实时性能. 相似文献
2.
3.
4.
5.
基于防火墙的网络安全技术 总被引:5,自引:0,他引:5
分析了当前网络安全所面临的严峻问题,分析了网络攻击的主要手段,并就此提出了采用防火墙来实现网络安全的方法,叙述了防火墙的原理及体系结构,以及构建防火墙的几种方案. 相似文献
6.
短尾蝮新突触前毒素和细胞毒素的纯化及部分序列 总被引:2,自引:0,他引:2
用反相高效液相色谱技术对中国产短尾蝮蛇(Agkistrodon blomhoffii brevicaudus)毒中的毒性蛋白重新进行了纯化,结果从中获得了3个由约122个氨基酸残基构成的毒蛋白(AgTx-1,AgTx-2和AgTx-3)。三者对小鼠的LD_(50)分别为0.075,0.51和6.6mg/kg。在小鸡颈二腹肌标本上的毒理分析表明,AgTx-1和AgTx-2均在阻遏接头传递之后,亦不影响肌肉对乙酰胆碱的敏感性。在AgTx-3的作用下,标本的间接收缩则由于舒张不全而逐渐变小,最后停止在挛缩状态。部分氨基酸序列测定结果又表明,AgTx-1和AgTx-2的N-端32肽序列完全相同。考虑到AgTx-1的LD_(50)在粗毒中的含量及其序列等均与前文报道的β-AgTx极为相似,故我们认定它们为同一毒素,并定名为β_1-AgTx。而AgTx-2则应是新的突触前毒素,相应地定名为β_2-AgTx,至于AgTx-3便是新发现的细胞毒素。 相似文献
7.
运用三足四齿配体三(2-甲基吡啶)胺(TPA)或三(2-甲基苯丙咪唑)胺(TBA),得到两个双核铁(III)配合物,[Fe2L2(μ2-O)(μ2-p-NH2-C6H4COO)]3+
(L = TPA, 1 和 L = TBA,
2)。两个配合物均为单斜晶系,空间群为P2(1)/c.晶胞参数 1: a =
1.4529(4), b = 1.6622(5), c = 2.0625(6) nm, β= 100.327(5)º,
V = 4.900(3) nm3, z = 4, F(000) = 2344, 分子量Mr = 1142.91, Dc
= 1.549 g/cm3, R1 = 0.0544,
R2 = 0.0962. 2: a = 1.3378(4), b = 2.1174(7), c =
2.4351(7) nm, β= 97.315(6)º, V = 6.842(4) nm3,
z = 4, F (000) = 3116, 分子量Mr = 1505.08, Dc
= 1.444 g/cm3, R1 = 0.0793, R2 = 0.1623. 在两个双核铁(III)配合物中,中心的三价铁和配体TPA或TBA上的四个氮原子和两个氧原子通过不同的桥形成一个畸变的八面体构型。 相似文献
8.
构建微生物细胞工厂是化学品、生物能源以及药物分子可持续生产的可行性策略。然而,微生物的代谢复杂、调控严谨,制约着目标产物高效合成。蛋白质组学和代谢组学可以从系统生物学角度分析酶和代谢物组分,从而理解复杂的生物系统,为微生物代谢工程改造提供重要线索。该文介绍了蛋白质组学和代谢组学在微生物代谢工程中的应用,包括基因组尺度代谢模型构建、菌株生物合成优化、指导菌株耐受性改造、限速步骤预测、植物次级代谢途径挖掘,从而为微生物合成天然产物提供新的基因或途径。在此基础上,该文还展望了生物大数据未来的发展方向。 相似文献
9.
确定了分析条件:用铂丝作催化剂,样品在氧气中燃烧;样品的质量为10mg;6%H_2O_2用量为10mL;0.5%KOH用量为2mL。采用本法,分析时间仅需20min(老方法需1h);使用的分析仪器和药品均为常用且简单的;平均误差为0.015%,平均偏差为0.05%。该法解决了由氯化苄生产苯甲醛反应的终点控制问题。 相似文献
10.
蓝斑背肛海兔(Notarcus Leachii cirrosus Stimpson,NLCS)属于海洋软体动物.NLCS大脑神经节(cerebral ganglion,CG)富含高丰度的脂类物质,并干扰了三氯醋酸-丙酮法沉淀CG蛋白质.本实验的目的是找到一种适合提取、分离海兔CG蛋白的方法.经各种实验方法对比后,发现超速离心法能有效分离CG破碎液中的脂类化合物,提高双向凝胶电泳法分离BG蛋白质组的分辨率,大约可检测到450个蛋白质点. 相似文献