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诺贝尔文学奖获得者,波兰十九世纪著名的批判现实主义作家亨利克-显克微支的《灯塔看守人》中一角史卡汶斯基曲折多难的人生历程造就了他孤僻的桀骜不逊的性格。本文就他一生的坎坷经历,他所存在的社会形态结合心理学的理论来分析他孤僻性格的形成. 相似文献
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为高效智能地规划农用机器人在农田中的运行路径,保证精确的作业行距及作业方向,实现机器人按照指定路径自动行驶,设计了基于A*与B样条算法的农用机器人路径规划系统.使用A*算法对农用机器人运行过程进行路径规划,并利用B样条算法平滑该路径,进而得到最优作业路径.Matlab仿真实验结果表明:A*算法和B样条算法结合起来应用于农用机器人的路径规划是可行的. 相似文献
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