基于合作自主定位的群体模式自动生成方法

传统的基因调控网络(Gene Regulatory Network,GRN)模型假设群体机器人具有对环境的全局认识能力,这就要求群体机器人所携带的传感器具有很强的性能.在实际中,由于群体机器人的传感器误差和外部干扰,群体机器人很难获得所在环境的全局信息.为此,我们提出一种基于合作自主定位的群体模式自动生成方法.该方法的...     

显微镜发展与物理学关系的研究

根据显微镜发展历程,列举了其中最具代表意义的三个阶段:光学显微镜,电子显微镜和扫描隧道显微镜。并指出每一个发展阶段都和物理学的发展密不可分。     

化妆品过敏原皮肤斑贴试验的临床研究

研究的目的是查找出化妆品中易导致人体化妆品皮炎的原料成分,以减少化妆品皮炎的发生几率。采用临床试验筛选研制出的过敏原60种,然后将其中20种过敏原作为实验组和瑞典化学诊断试剂公司生产的"瑞敏"相同成分20种过敏原作为对照组,为临床疑因接触化妆品而导致的过敏性皮炎患者做斑贴试验。156例患者使用研制的60种过敏原斑贴试验有145例出现阳性反应,总阳性率92.95%;其中有9种过敏原斑贴试验的阳性率超过10%。50例患者用研制的20种过敏原与"瑞敏"20种相同成分过敏原对照斑贴试验,结果完全一致的37例,占74%。206例患者均没有出现不良反应。本试验的60种化妆品筛选过敏原用于临床斑贴试验安全、有效。     

水、甲醇和乙醇液体微结构性质的Car-Parrinello 分子动力学模拟

采用Car-Parrinello 分子动力学(CPMD)方法分别研究了水、甲醇和乙醇的液体微结构性质.研究结果显示:在水、甲醇和乙醇三个体系中O…O径向分布函数曲线的第一个峰位置分别为0.278、0.276 和0.275nm; O…H径向分布函数曲线的第一个峰位置分别为0.178、0.176和0.177 nm.表明基团(氢原子、甲基、乙基)的差异对O…O第一个峰的位置影响很小.但基团的差异对径向分布函数峰高的影响却很显著,由水到乙醇第一个峰的高度逐渐变高.空间分布函数表明氧原子和氢原子在溶剂分子周围有取向地分布,这与径向分布函数所表现出尖锐的第一个峰相一致.氢键分布分析显示,水、甲醇和乙醇的平均氢键数分别为3.62、1.99 和1.87,表明水形成了网状氢键结构,而甲醇、乙醇形成链状氢键结构.     

黄磷炉渣和铜渣协同制备微晶玻璃

以黄磷炉渣和铜渣为原料,添加一定比例的焦炭,熔融法制备了黄磷炉渣-铜渣微晶玻璃.借助Kissinger方程分析黄磷炉渣-铜渣基础玻璃的析晶能力,借助X射线衍射仪(XRD)进行物相分析.结果表明:随着黄磷炉渣与铜渣的质量添加比的增大,黄磷炉渣-铜渣基础玻璃的析晶峰峰温值Tp和析晶活化能E逐渐减小;当黄磷炉渣:铜渣=6:1时,黄磷炉渣-铜渣基础玻璃的析晶活化能最小,析晶能力最强;黄磷炉渣与铜渣添加比并不对黄磷炉渣-铜渣微晶玻璃晶相类型产生影响,其晶相均为钙长石Ca2 Al2 SiO7和镁黄长石Ca2 MgSiO7.     

一种两阶段多平台对地观测资源匹配方法

在抢险救灾等应急条件下,采用卫星、飞艇和无人机等多类平台资源协同对地观测具有广泛的应用前景,而多平台资源匹配是实现协同对地观测技术的前提。针对应急任务的实时性要求和多平台资源的异构性特点,本文面向任务需求,设计了一个两阶段资源匹配方法。第一阶段基于合同网进行资源筛选,缩小匹配空间;第二阶段基于效用函数对第一阶段中标的资源进行能力预估,得到资源满足任务的综合效用值。通过实验分析,验证了两阶段资源匹配算法的有效性。     

闪耀光栅衍射图样分析

通过对闪耀光栅衍射图样的二维展示,强调了单槽衍射"零级"的意义。首次用三维图演示了特定条件下闪耀光栅仅有一序光谱呈现,入射光波长取闪耀波长时谱线强度有最大值存在,离开闪耀波长时强度逐渐下降;随着入射光波长范围的扩大甚至会出现多序光谱的重叠。     

在排队网络中对到达顾客的模糊调度

运用模糊逻辑的方法研究对到达两个并联服务员的顾客们的最优调度问题,确定了其具体的最优控制策略;提供了一个连接“个体最优”和“整体最优”两个标准的桥梁。计算机模拟的结果显示这种新提出的方法是非常有效并极富研究潜力的,尤其在解析解不存在的情况下。     

工业工程专业双语课程群设计与评价

高等院校工业工程专业设计双语教学课程群不仅是时代发展和教学改革的需要,也是培养具有国际视野的复合型人才的重要措施和提高教师素质的有效途径。北京交通大学在工业工程专业课程中设立了双语教学环节,并建立了相关的课程群结构。本文介绍了已开设的双语教学课程群的结构及特点,对在工业工程专业中建设双语教学课程群进行了探讨,同时对实施效果通过问卷调查进行了评估。     

在有服务费用的串联排队网络中对两组不同到达顾客的模糊控制

研究一个二阶串联排队网络 ,每一阶有一个服务时间服从负指数分布的服务器和具有无限容量的顾客等待空间 .有两类顾客按泊松流到达系统 ,第一类顾客只需接受第一个服务器的服务 ,第二类顾客需要按顺序接受两个服务器的服务 .第一个服务器的服务时间是可变的 .系统中的费用与顾客排队的长度和选用服务速度的大小相关 .系统的控制目标是根据系统的状态动态地在第一阶中等待的顾客中选定接受服务的顾客的种类和确定第一个服务器的服务速度以保证系统在一个无限长的时间里平均费用最低 .这个控制模型可以应用在通讯系统的流量控制、生产系统中的加工车间及交通系统的流量控制中 .在文中 ,一个模糊控制的新方法被提出用以解决这个问题 .计算机模拟的结果显示这种新提出的方法是非常有效并极富研究潜力的 .