一种适用于履带式小型机器人的双流转向传动机构

遥控小型机器人由于具有携带方便、适应性强、成本低廉等特点 ,正得到军事、公安、消防等领域的日益重视 ,为此设计了一种适用于履带运动机构的电动双流转向传动方案 ,经试验效果良好 .     

点燃式发动机点火控制中机械离心提前特性的电子模拟

点燃式发动机的点火控制要满足发动机不同工况的要求 ,点火提前角的离心提前控制是其中的重要部分 .由机械装置组成的离心提前控制有响应滞后和性能不稳定的缺点 .本文以几种典型分电器的离心提前特性为标准 ,采用电子曲线拟合手段 ,实现了离心提前特性的电子化和可控化 ,为发动机点火的实时控制提供了方便 .经分电器试验台测试 ,提前特性完全符合标准要求 .     

比例控制电路对天文望远镜的控制

折轴式天文望远镜的电路控制系统，一般采用步进电机作为动力，辅以相应的控制线路，在实际应用中容易卡死，赤经、赤纬的操作也比较烦琐．我们采用大功率直流电机并辅以比例控制电路，取得较好的效果．     

光学实验台平衡控制器的改进

提出了一种对老式分立元件光学实验台平衡控制器的改进方案 ,经试验证明 ,具有控制精度高、免调整、工作可靠等优点     

电流变液体的发展及其应用前景

介绍了电流变液体的基本概念，综述了电流变液体的研究发展动态和应用前景．     

汽缸编码和直接点火

汽油机点火系统的能量15％损耗于分电器间隙,这部分能量不仅降低了点火系统的效率和可靠性,而且还是形成无线电干扰的主要原因之一.采用直接点火方式是解决这些问题的有效手段。本文探讨了编码技术在直接点火中应用的可能性及具体方法.     

电容放电用高效点火线圈的设计

电容放电点火过程实质是电容对ＲＬ电路的振荡放电过程。本文通过分析这个过程，给出了适合这种工作的点火线圈（即电感线圈）的基本设计方法，同时还提供了测试点火线圈工作效率的方法和手段．     

大功率连续可调直流电源的设计

大功率直流电源在工业生产中是一种常用的设备。通常采用控制晶闸管的导通角,而得到输出连续可调的直流电压。本文提出用集成运算放大器和时基电路产生大范围控制晶闸管导通角的触发信号,具有可靠性高,功耗小,调控范围大,调试容易等特点。     

一体化高频点火装置的研制

汽油机的点火控制器与点火线圈之间存在着一个最佳匹配关系。若此匹配不合理，不仅会降低点火系的效率，而且还会降低点火系的可靠性。将点火线圈和点火控制器合二为一，可较好地解决二者间的匹配问题，同时还因为点火装置外形结构的简化，使汽车厂在大量装线使用时无需对原车线束、安装位置及安装工艺作任何改动，体现了良好的工艺继承性。本文重点论述了一体化高频点火装置的设计思想和研制过程。     

大功率连续可调直流电源的设计

大功率直流电源在工业生产中是一种常用的设备。通常采用控制晶闸管的导通角，而得到输出连续可调的直流电压。本文提出用集成运算放大器和时基电路产生大范围控制晶闸管导通角的触发信号，具有可靠性高，功耗小，调控范围大，调试容易等特点．