基于CSIFT算法的UAV影像配准技术研究

无人机(Unmanned Aerial Vehicle,UAV)影像配准作为无人机数据处理的必要环节,一直是业界研究的关键技术.在传统配准中,由于只对灰度影像进行处理难免会产生特征混淆、误匹配等问题.本文分析了UAV影像的成像特点,采用CSIFT(Colored scale invariant feature transform)算法对UAV影像进行配准处理,并结合分块策略对配准结果进行优化.实验证明,CSIFT算法比传统SIFT(Scale invariant feature transform)算法在提取困难特征点时有非常明显的优势,尤其是在影像有较大倾角或较多水体等情况下,可以有效提高UAV影像配准效率.     

基于Contourlet域隐马尔可夫树模型的SAR图像滤波方法

为了获得更好的合成孔径雷达(SAR)图像滤波效果,提出一种基于Contourlet域隐马尔可夫树(CHMT)模型的SAR图像滤波算法.提出基于粗分类的系数绑定方法,提高了CHMT模型参数的解算速度;综合应用对数变换、循环平移和均值校正等方法,建立了针对SAR图像乘性斑点噪声模型的统一滤波处理框架,并将基于CHMT模型的滤波算法融入该框架之中;通过对SAR影像进行滤波实验,并将该滤波算法与Lee滤波、小波软阈值滤波等方法进行了比较.可视效果和统计指标显示:基于粗分类的系数绑定方法在改善滤波效果的同时,对CHMT模型解算的速度有很大的提高;在统一滤波框架下,基于CHMT方法的滤波效果优于其他的几种滤波方法.     

家有老妈爱臭美

妈妈疼我爱我,整天笑眯眯的,胖乎乎的脸蛋上写满了幸福。她呀,什么都好,就是太爱臭美了。可不,瞧!今天"臭美老妈"臭美劲儿又上来了。吃晚饭时,妈妈脸上挂着得意的笑,神采飞扬,脚步也轻快了许多。我连忙调动我的360°全视角侦察眼扫描了妈妈的全身,发现妈妈的头发染     

元宵节里吃汤圆

正"嗯……元宵节到了吗?吃汤圆,哈哈哈……"梦中的我喃喃自语。刚说完梦话,我立刻一个"鲤鱼打挺",从床上蹦了起来,乐得手舞足蹈:"今天是元宵节,真的有汤圆吃啦!"吃汤圆对我来说是一件非常快乐的事情,吃一次汤圆,好长一段时间里我都会觉得口有它的余香。苦苦等到了早晨6点,我迫不及待地拉起妈妈,拖着她去超市买汤圆。在回家的路上,我冲在前面,提前去开了门,又揭开锅     

高亲水性环氧树脂的制备及对碳纤维的表面处理

在三乙胺催化下,以己二酸和环氧树脂制备了己二酸改性环氧树脂(AAEP),通过考察反应温度等因素对己二酸转化率和AAEP环氧值的影响,得到了AAEP合成的最佳条件.用傅里叶变换红外光谱和核磁共振对AAEP进行了表征.用KOH中和AAEP得到己二酸改性环氧树脂钾盐(AAEPK),测试了AAEPK乳液的性质和AAEPK处理后碳纤维的分散性,并通过场发射扫描电子显微镜和X射线光电子能谱对碳纤维的表面形貌和基团进行了研究.结果表明,AAEPK具有高亲水性,适用于碳纤维处理剂,当AAEPK的浓度和吸附量分别为1.0%(质量分数)和3.0 mg/g时,处理剂可在纤维表面均匀分布,使得碳纤维在树脂基体中的分散性得到改善.研究了处理剂对碳纤维/环氧树脂复合材料弯曲和剪切性能的影响,发现处理后碳纤维短丝/环氧树脂复合材料的弯曲强度和碳纤维布/环氧树脂复合材料的层间剪切强度较未处理的试样分别增加了168%和113%,说明AAEPK处理后碳纤维在基体中分散性和黏结性的提高是碳纤维/环氧树脂复合材料力学性能提高的主要原因.