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针对多个步进电机的传统控制算法不能实现高速控制。这一问题提出了一种新的算法，该算法没有传统算法的速度限制也不需要硬件定时器。通过实验测试证明该算法非常有效，已成功应用于需同时控制多个电机的项目中。 相似文献
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