基于SVM-ADRC的全垫升气垫船航向控制

为改善全垫升气垫船的操纵性,提出了一种基于支持向量机的参数自整定自抗扰控制算法.采用扩张状态观测器观测系统内外扰动并加以补偿,利用非线性误差反馈控制律提高控制性能.利用支持向量机辨识系统非线性关系,建立其瞬时线性化模型.结合最优控制的二次型性能指标思想,实现自抗扰控制参数的自整定.仿真结果表明：在恶劣环境扰动下,所设计控制器能够实现全垫升气垫船航向的精确控制,调节时间短、超调量小、自适应性强.     

基于GA-Basic spline算法的AUV运动智能控制器

在研究B样条神经网络的基础上,提出了基于遗传算法学习的B样条神经网络控制算法,并应用于AUV运动控制,以AUV的航向控制和深度控制为例,进行了仿真验证.仿真结果表明该算法具有良好的控制性能.     

一种用于GPS数据处理中剔除野值的算法

本利用采样数据的变化率作为判断野值的依据，将正常数据的变化率都包含在一个随变化率而变化带宽的剔值带内，并可根据采样数据实时地调整该剔值带的宽度，用该算法可以对某些定位系统中ＧＰＳ的信息数据进行处理，仿真结果表明它能很好地剔除ＧＰＳ信息中的野值，以保证系统的定位精度。     

蒸汽发生器液位控制系统仿真研究

本文介绍核动力装置的热交换器——蒸汽发生器的液位控制系统仿真模型建立。并以仿真计算实例探讨多冲量控制系统性能及其改进。     

S1A-02型日产燃气轮机的某些特点

本文对日本国川崎重工业公司研制并生产的S1A-02小型工业燃气轮机作了扼要的介绍。由于它反映了日本国研制生产中,小型燃气轮机目前发展的一个侧面,本文着重该型燃气轮机的主要技术特点和技术进步等作了简略的阐述计论,以做为借鉴,推动我国燃气轮机的发展和普及应用。     

无人机舱现场图像监控的软件设计及应用

根据无人驾驶机舱的特点和发展的要求，除对各种参数的监测外，对机舱的现场状况的了解无疑对机舱运行的可靠性有着重要的意义．基于H．263(video coding for low-hil-rate communication)图像编解码标准，采用软件的方式完成了对现场图像的实时采集、编码、局域网的传输，异地的解码、回显等功能，实现了对机舱现场状况的实时监视。     

强跟踪滤波器在AUV执行机构故障诊断中的应用

建立了AUV的推力器及舵等执行机构的偏差型故障模型；引入强跟踪滤波器理论，采用SFEKF算法(一种采用时变渐消因子实现的强跟踪滤波器算法)在线估计AUV状态及执行机构故障偏差，利用贝叶斯决策方法对得到的残差进行分析，实现了AUV执行机构的故障诊断；仿真验证了强跟踪滤波器在AUV执行机构故障诊断中的有效性．